張曉華

張曉華，現任哈工大電氣工程系工業自動化教研室主任。

1979.9～1983.7 哈爾濱工業大學 電氣工程系工業電氣自動化專業 學士學位。

1986.9～1989.3 哈爾濱工業大學 電氣工程系工業自動化專業 碩士學位。

1993.3～1998.2 哈爾濱工業大學 控制工程系控制理論與應用專業 博士學位。

2008.7～2009.1 美國普渡大學高級訪問學者（國家留學基金委資助）。

1983.7～1987.7 哈爾濱工業大學 電氣工程系 助教。

1987.8～1993.6 哈爾濱工業大學 電氣工程系 講師。

1993.7～2000.6 哈爾濱工業大學 電氣工程系 副教授。

2000.7～ 今 哈爾濱工業大學 電氣工程系 教授。

2003.4～ 今 哈爾濱工業大學 電力電子與電力傳動學科 博士生導師。

1999.3～2004.3 哈爾濱工業大學 電氣工程系工業自動化教研室 主任。

2004.4～ 今 哈爾濱工業大學 電氣工程及自動化學院 副院長。

黑龍江省自動化學會理事。

黑龍江省優秀中青年專家。

教育部高等學校電氣工程及自動化專業教學指導委員會委員。

教育部本科工程教育專業認證電子信息與電氣工程類專業認證專家組成員。

中國電工技術學會工業自動化專業教學指導委員會副主任。

IEEE 高級會員。

擔任《控制與決策》、《控制理論與應用》、《中國電機工程學報》、《控制工程》、《電機與控制學報》雜誌審稿人。

擔任國家自然科學基金電工學科基金評審人。

智能機器人與運動控制。

欠驅動系統建模與非線性控制。

機器視覺與自主控制。

系統建模與模擬。

1、《哈工大與中國電氣工程高等教育百年》。

2、《圍繞創新人才培養 深化課程教學改革》。

3、《系統建模與模擬—課程建設與教材編寫中的幾點思考》。

4、《學習、工作與生活—與09研新生的話》。

5、《模擬技術概述》。

6、《電氣工程、自動化與人類社會進步》。

7、《欠驅動系統建模、模擬與控制》。

8、《信息時代的控制》。

1、國家自然科學基金項目：靈長類仿生機器人懸臂運動仿生與控制策略研究（在研）。

2、國家自然科學基金項目：電力電子系統的欠驅動特性與非線性控制研究（在研）。

3、國家863計劃項目：基於超長波的管道機器人示蹤定位技術（在研）。

4、國家863計劃項目：X射線實時成像檢測管道機器人的研製（已完成）。

5、國家863計劃項目：海底管道內爬行器及其檢測技術（已完成）。

6、國家863計劃項目：海洋平台結構的實時監測與檢測成像技術（已完成）。

7、橫向課題：中壓氣源安全監測與計量系統（已完成）。

8、橫向課題：市政綠色照明節能裝置（已完成）。

9、自擬課題：欠驅動機械系統的非線性控制研究（在研）。

10、自擬課題：橋式吊車防擺控制研究（在研）。

11、自擬課題：Acrobot動態伺服控制研究（在研）。

12、自擬課題：靈長類仿生機器人運動控制研究（在研）。

13、自擬課題：欠驅動三相電壓型PWM整流器控制系統研究（在研）。

14、自擬課題：Acrobot實物模擬實驗平台（已完成）。

15、自擬課題：一階直線倒立擺實物模擬實驗平台（已完成）。

16、自擬課題：基於PLC的一階倒立擺模糊控制系統（已完成）。

1、張曉華 主編《控制系統數字模擬與CAD》（第2版）（“十一五”國家級規劃教材，機械工業出版社 2005）。

2、張曉華 編著《系統建模與模擬》（清華大學出版社 2006）。

1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Tracing and localization system for pipeline robot. Mechatronics. 2009, 19(1): 76-84. (SCI，影響因子0.803)。

2、Guangjun Tan, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang. Comments on “Lagrangian Modeling and Passivity-Based Control of Three-Phase AC/DC Voltage-Source Converters”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008, 55(4): 1881-1882. (SCI：286JM，影響因子2.216)。

3、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiaohua, Chen Hongjun. Key techniques of the X-ray inspection real-time imaging pipeline robot. High Technology Letters, V10(2), pp.54-56. ( EI)。。

4、張曉華, 程紅太, 趙旖旎. 基於能量的Acrobot動態伺服控制. 控制與決策, 2008(11): 1258-1262. (EI)。

5、高丙團, 張曉華, 陳宏鈞. 基於快速起擺的Furuta擺切換控制系統. 控制與決策, 2008(11): 177-1280. (EI)。

6、高丙團, 賈智勇, 陳宏鈞, 張曉華. TORA的動力學建模與Backstepping控制. 控制與決策. 2007(11): 1284-1288. (EI)。

7、高丙團, 陳宏鈞, 張曉華. 一類欠驅動系統的非線性控制. 控制與決策. 2006(1): 104-106, 110. (EI)。

8、高丙團, 陳宏鈞, 張曉華. 欠驅動機械系統的三類級聯規範型. 控制與決策. 2006(6): 685-688. (EI)。

9、李軍遠, 陳宏鈞, 張曉華, 鄧宗全. 基於信息融合的管道機器人定位控制研究. 控制與決策. 2006(6): 661-665. (EI)。

10、李軍遠, 李盛鳳, 陳宏鈞, 張曉華. 基於磁偶極子模型的管道機器人定位技術研究. 電波科學學報. 2006(4): 553-557. (EI)。

11、李軍遠, 李盛鳳, 張曉華, 鄧宗全. 基於N次K-NN分類演演算法的管道機器人定位技術研究. 機器人. 2007(1): 72-77. (EI)。

12、向博，高丙團，張曉華，胡廣大. 非連續系統的Simulink模擬方法研究. 系統模擬學報. 2006, 18(7): 1750-1754, 1762. (EI)。

13、楊培志, 張曉華, 陳宏鈞. 三相電壓型PWM整流器模型準線性化. 電工技術學報. 2007(8)：28-35. (EI)。

1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Research of Pipeline Robot Tracing & Localization Technology Based on ELF-EPCommunication. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.321-326. (EI)。

2、Yini Zhao, Xiaohu Zhang, Hongtai Cheng. Energy based Nonlinear Control of Underactuated Brachiation Robot. IEEE/ASMEInternational Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.516-521. (EI)。

3、Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brathiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008). 2008:1704-1708. (EI)。

4、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Switching Control Scheme for Underactuated Cart-Pole Systems with Aggressive Swing-up. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 726-730. (EI)。

5、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Practical Optimal Controller for Underactuated Gantry CraneSystems. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 720-725. (EI)。

6、Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, Junyuan Li. Ultra Low Frequency Electromagnetic Wave Localization and Application to Pipeline Robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006). Beijing, 2006: 9-15. (EI)。

7、Xiaohua Zhang, Junyuan Li, and Hongjun Chen. Visual Feature Recognition of an X-ray Based Inspection Pipeline Robot. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.996-970. ( EI)。

8、Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao, and Hongjun Chen. Nonlinear Controller for a Gantry Crane Based on Partial Feedback Linearization. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.1074-1078. ( EI)。

9、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiao-Hua, Chen Hongjun. The development of X-ray inspection real time imaging pipeline robot. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2004), pp.4846-4850. ( EI)。

10、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Independent wheel drive and fuzzy control of mobile pipeline robot with vision. 29th Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society. US, 2003, pp.2526-2530. ( EI)。

11、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Vision Position Sensor of Pipeline Robot. International Symposium on Instrumentation Science and Technology. 2002, pp.290-295. ( EI)。

1、基於甚低頻功率電磁脈衝的管道內外通迅裝置（第一申請人）。

2、金屬管道內移動載體全程示蹤定位裝置（第一申請人）。

3、欠驅動懸擺運動控制實驗裝置（第一申請人）。

4、欠驅動機械裝置ACROBOT的動態伺服控制方法（第一申請人）。

博士學位論文：

1、高丙團. 一類欠驅動機械系統非線性控制研究. 博士學位論文. 2007。

2、李軍遠. 基於超低頻電磁波的管道機器人示蹤定位技術研究. 博士學位論文. 2006。

碩士學位論文：

1、周鑫. 基於直接功率控制的三相PWM整流器研究. 碩士學位論文. 2009。

2、陳偉. Acrobot起擺與平衡控制策略研究. 碩士學位論文.2009。

3、程紅太. Acrobot動態伺服控制研究. 碩士學位論文. 2008。

4、楊培志. 三相電壓型PWM整流器控制技術研究. 碩士學位論文. 2008。

5、譚廣軍. 電網不平衡條件下PWM 整流器控制技術研究. 碩士學位論文. 2008。

6、賈妍妍. 基於超長波的管內移動機器人示蹤定位系統研究. 碩士學位論文. 2008。

7、郭淵博. 基於視覺伺服的吊車防擺控制研究. 碩士學位論文. 2007。

8、賈智勇. 船上迴轉式吊車的防擺運動控制研究. 碩士學位論文. 2007。

9、張衛傑. 欠驅動三相電壓型PWM 整流器系統控制研究. 碩士學位論文. 2007。

10、趙旖旎. 靈長類仿生機器人運動控制研究. 碩士學位論文. 2006。

1、郝翔. 基於滑模變結構控制的三相PWM整流器研究. 學士學位論文. 2009。

2、陳露. 大連市體育中心體育館若干系統設計問題研究. 學士學位論文. 2009。

3徠、蔡俊傑. 基於UKF的Acrobot機器人系統建模研究. 學士學位論文. 2008。

4、邵子文. 基於MATLAB/ADAMS聯合模擬兩輪電動車研究. 學士學位論文. 2008。

5、許傳明. 靜止無功發生器(SVG)控制策略研究. 學士學位論文. 2008。

6、林樂天. 基於滑模變結構理論的一階倒立擺控制研究. 學士學位論文. 2008。

7、姚文浩. 基於模糊控制理論的平面倒立擺平衡控制研究. 學士學位論文. 2008。

8、胡 傑. 水輪發電機系統建模及其控制研究. 學士學位論文. 2007。

9、周 鑫. 基於模糊控制策略的一階倒立擺運動控制研究. 學士學位論文. 2007。

10、李安壽. 兩輪式電動車自平衡技術研究. 學士學位論文. 2007。

11、郝樹濤. 高功率因數PWM整流器控制技術研究. 學士學位論文. 2007。

12、韓江雪. 基於視覺反饋的吊車防擺控制技術研究. 學士學位論文. 2007。

13、楊培志. 基於S7－200型PLC的一階倒立擺運動控制系統設計. 學士學位論文. 2006。

14、程紅太. Acrobot系統伺服控制技術研究. 學士學位論文. 2006。

15、譚廣軍. 基於Rabbit2000的一階倒立擺運動控制器設計. 學士學位論文. 2006。

16、賈妍妍. Pendubot系統平衡控制技術研究. 學士學位論文. 2006。

17、石如冬. 球棒平衡系統運動控制技術研究. 學士學位論文. 2006。

18、陳麗萍. 高功率因數升壓型PWM整流器設計. 學士學位論文. 2006。

獲1999年度國家科技進步三等獎（排名第二）。

獲1998年度航天部科技進步二等獎（排名第二）。