汽車安全輔助駕駛技術

汽車是現代道路交通系統中的重要元素。汽車的廣泛使用在促進人類社會文明和進步的同時，也給人類帶來了一系列的負面效應，如隨時可能發生的直接危及人民生命及財產安全的道路交通事故等。因此對汽車行車安全的研究顯得尤為重要。本書是編者在多年科研工作成果積累的基礎上，通過分析國內外最新的汽車安全輔助駕駛技術，按照車外環境感知與車內駕駛人行為和疲勞狀態監測的順序編寫的。內容新穎、科學性強，可作為相關專業的教材，也可供工程技術人員參考使用。

大連理工大學汽車工程學院副教授，博士，副所長

第1章 緒論

1.1 道路交通安全與交通事故

1.2 世界道路交通安全現狀

1.3 道路交通事故的影響因素及預防措施

1.4 汽車安全輔助駕駛技術概述

思考題

第2章 車道偏離預警技術

2.1 引言

2.2 車道偏離基本組成和技術要求

2.3 車道偏離預警技術研究進展

2.4 基於視覺的車道線檢測方法

2.5 車道偏離預警模型

2.6 基於視覺的車道偏離預警系統的實現

2.7 未來展望

思考題

第3章 汽車安全車距預警技術

3.1 引言

3.2 安全車距預警技術研究進展

3.3 前方車輛檢測方法

3.4 前方車距測量方法

3.5 安全車距預警模型

3.6 基於視覺的安全車距預警系統的實現

3.7 未來展望

思考題

第4章 行人防碰撞預警技術

4.1 引言

4.2 汽車與行人碰撞事故特點

4.3 行人保護與防碰撞預警技術研究進展

4.4 行人檢測方法

4.5 基於視覺的行人防碰撞預警系統的實現

4.6 未來展望

思考題

第5章 駕駛人行為與疲勞狀態監測技術

5.1 引言

5.2 疲勞駕駛形成原因及預防措施

5.3 駕駛人行為與疲勞狀態監測技術研究進展

5.4 駕駛人行為與疲勞狀態監測方法

5.5 基於視覺的駕駛人行為與疲勞狀態監測的實現

5.6 基於紅外的駕駛人行為與疲勞狀態監測的實現

5.7 未來展望

思考題

第6章 其他安全輔助駕駛技術

6.1 道路交通標誌的識別

6.2 智能車路協同技術

6.3 汽車輪胎壓力監測系統

6.4 輔助制動系統

6.5 智能泊車輔助系統

思考題

參考文獻