姚靜

: 控制程系

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職稱: 授

出生年月: 1978-06-04

導師身份：博士生導師

民　族: 漢

學　位: 博士

學　歷:研究生

畢業院校:燕山大學

現任職務: 主任

學科及研究方向

1.[碩士]機械電子工程

2.[碩士]流體傳動及控制

3.[碩士]流體機械與工程

1.面向重載足式機器人的一體式數字液壓作動器基礎理論研究(項目編號：E2018203028).河北省自然科學基金面上項目.2018.1-2020.12，6萬元，排名1/7，省部級，已立項。

2.重載足式機器人一體式數字液壓作動器基礎理論研究(項目編號：GZKF-201716).流體動力與機電系統國家重點實驗室開放基金課題，2017.12-2019.12，7萬元，排名1/6，廳局級。

3.2016～2019年，液壓機多源網路系統構型及能量調控研究，國家自然科學基金面上項目（項目編號：51575471），78萬，項目負責人。

4.2017～2019年，摩托車防抱死制動系統基礎理論研究，河北省高等學校科學技術研究項目（項目編號：ZD2017077），5萬，項目負責人。

1.2009～2011年，基於虛擬技術的鍛造液壓機液壓控制系統基礎理論與應用研究，國家自然科學基金（項目批准號：50875229），34萬元，排名2。

2.2010～2011年，技術研發子平台與人才培養平台重型自由鍛液壓機核心技術與工藝研究“高檔數控機床與基礎製造裝備”國家科技重大專項(編號：2010ZX04017-013-004)，70萬元，主研人。

3.2006～2008年，20MN快鍛液壓機組開發研究－液壓系統、電控系統分析設計，60萬元，企業項目，項目主研人。

4.2009～2011年，基於液壓機過程式控制制的虛擬模擬系統和試驗平台的研究，20萬元，河北省支撐計劃(項目編號：09213503D)，排名3。

5.2009～2012年，電液比例插裝閥基礎理論與應用研究，5萬元，河北省自然科學基金(項目編號：E2009000409)，排名2；

6.2009～2010年，2萬噸難變形合金卧式擠壓機“高檔數控機床與基礎製造裝備”國家科技重大專項(編號：2009ZX04005-031)，90萬元，主研人；

7.2009～2011年，基於虛擬技術的鍛造液壓控制系統基礎理論與應用研究，國家自然科學基金（項目批准號：50875229），34萬，排名2；

8.2009～2011年，基於液壓機過程式控制制的虛擬模擬系統和試驗平台的研究，河北省科技支撐計劃（項目編號：09213503D），20萬，排名3；

9.2011～2013年，正弦泵控自由鍛造油壓機液壓系統基礎理論研究，20101333110001，6萬元，高等學校博士學科點專項科研基金，排名3；

10.2011～2013年，油氣潤滑系統油氣混合器和分配器設計及優化，（項目編號：201101A147），秦皇島市科學技術研究與發展計劃，項目負責人；

11.2011～2014年，NG35大流量先導式電液比例閥主閥芯結構設計基礎理論研究，（項目編號：2011104），2萬元，河北省教育廳科學研究計劃河北省高等學校科學技術研究青年基金項目，項目負責人。

12.2014～2016年，大功率鍛造液壓機液壓閥控系統能耗機理和節能控制研究，河北省自然科學基金（項目編號：E2014203247），3萬，項目負責人；

13.2014～2016年，面向智能型工程機械的數字式液壓元件桿件技術研究，國家十二五科技支撐計劃子課題（項目編號：2014BAF02B01)，46.15萬，排名2；

13.2014～2017年，液壓機多泵源組合節能控制研究，燕山大學青年教師自主研究計劃課題理工A類（項目編號：14LGA006），8萬，項目負責人；

14.2014～2016年，面向大鍛件晶粒度的液壓機變速度-位移補償控制策略研究，20萬元，企業項目，主研人。

15.SMC噴嘴裝置的節能基礎研究.(項目編號：x2017109).企業科技攻關項目.2017.8-2017.10，49.583499萬元，主持。

16.汽車角窗裝飾條部件模擬方案設計(項目編號：x2017116).企業科技攻關項目.2017.9-2017.10，3萬元，主持。

17.液壓元件測試技術研發(項目編號：x2017111).企業科技攻關項目.2017.8-2017.10，5萬元，主持。

專著：

(1)張海平，姚靜，艾超編著。實用液壓測試技術，機械工業出版社，2015-08.

(2)楊華勇，宋天虎，孔祥東，姚靜等編著.“數控一代”案例集，中國科學技術出版社，2016-06.

授權專利：

授權的專利(發明專利)

姚靜，李彬。變負載伺服控制系統的節能設計方法[P].中國：ZL201510183696.0,2015-09-23.

姚靜，劉勝凱，李彬，孔祥東。一種基於多源網路的液壓系統設計方法[P].中國：ZL201410648333.5,2015-04-22.

姚靜，周芳，宋豫。滑錐閥全周矩形節流口設計方法[P].中國：姚靜、周芳、宋豫,2014-01-15.

孔祥東，權凌霄，姚靜，李斌，艾超。參數自適應調整皮囊式液壓蓄能器[P].中國：ZL200910073744.5,2009-07-08.

授權的專利(實用新型專利)

姚靜，任旭輝，陳浩。一種開式泵控負載容腔獨立控制非對稱缸動力單元[P].中國：ZL201621143380.5,2017-01-25.

姚靜，閆學正。多功能可擴展節能型液壓集成迴路[P].中國：ZL201320407139.9,2013-12-11.

孔祥東，姚靜，俞濱，李亞星。一種變流量增益的比例插裝閥[P].中國：ZL201120504491.5,2012-07-25.

翟富剛，姚靜，常立穎，孔祥東。一種用於重型裝備大通徑比例水閥[P].中國：ZL201220564986.1,2013-04-24.

公開的專利(發明專利)

趙勁松，姚靜，張陽。一種數字和模擬組合控制液壓系統多泵源的構型設計方法[P].中國：CN105138714A,2015-12-09.

翟富剛，姚靜，武啟雷，孔祥東，朱漢銀。一種鍛造操作機用雙功能緩衝缸及其液壓系統[P].中國：CN105945192A,2016-09-21.

翟富剛，孔祥東，姚靜，郝曉蓓。一種液壓缸用密封圈泄漏量的定量測量裝置[P].中國：CN205823795U,2016-12-21

姚靜，孔祥東，單東升等.50MN自由鍛造水壓機電液伺服控制系統負載特性分析。機床與液壓，2006.8:101-104

姚靜，孔祥東，單東升等.50MN自由鍛造水壓機電液伺服控制系統建模與模擬。系統模擬學報，V28.2006.P126-131(EI)

姚靜，孔祥東，權凌霄等。採用蓄能器快鍛液壓機的建模模擬與試驗研究。中國機械工程.2009.20(2):241-244

姚靜，孔祥東.22MN快鍛液壓機液壓控制系統。機床與液壓.2010,38(6):24-27

姚靜，孟趙一，艾超，孔祥東。基於VisualBasic的液壓系統計算與選型CAD軟體開發。機床與液壓.2010,38(18):30-34

X.D.Kong,J.Yao.Studyofdynamicrobustnessservocontrolsystemonawaterpress.JournalofWuhanUniversityofTechnology.2006,164(28):126-132.(EI)

YaoJing,KongXiangdong.Fastforgingprocesscontrolmodelingandsimulationof20MNforginghydraulicpress.ISFP2007,QinHuangdao,China,2007,P598-601

YaoJing,KongXiangdong,GaoYingjie,Helong,QuanLingxiao,LiNan.StudyonFastForgingProcessCharacteristicsof20MNForgingPress.Proceedingsofthe7thJFPSInternationalSymposiumonFluidPower,TOYAMAJAPAN,September15-18,2008,P267-270

KongXiangdong,ZhangChunyu,YaoJing,ZhuXiaoxiaandTangXiangjun.StudyonTheOpeningForceCharacterofWaterPressInlet-valve.Proceedingsofthe7thJFPSIternational,SymposiumonFluidPower,TOYAMAJAPAN,September15-18,2008,P387-390

QianMa,JingYao,XiangdongKong,LihuaLiu,StudyonReleasingPressureCharacteristicsforForgingHydraulicPress,Proceedingsoftheseventhinternationalconferenceonfluidpowertransmissionandcontrol,ZHEJIANGCHINA,April7-10,2009,P273-275

KongXiangdong,YaoJing.Modelingofthemaincontrolsystemforawaterpress,ISFP2007,QinHuangdao,China,2007,P606-610

孔祥東，張曉健，姚靜。水壓機主分配器內進水閥的數值模擬及結構改進，機床與液壓.2007,35(8):155-157,160

俞濱，孔祥東，姚靜，艾超，馬茜。自由鍛造油壓機同步平衡控制系統聯合模擬。機床與液壓.2010.38(13):130-133

孔祥東，李楠，姚靜，竇雪川，趙悅.22MN快鍛液壓機快鍛控制特性研究。液壓與氣動.2008（10）：37-39

孔祥東，竇雪川，姚靜，李楠，趙悅。基於22MN快鍛液壓機多模態控制策略研究，液壓與氣動.2008(1):12-14

JingchangFeng,XiangdongKong,JingYao,LihuaLiu,YinZhang,StudyonStabilizedPressureCharacteristicsofDifferenttypeofTheElectromagneticOverflowCartridgeValve,Proceedingsoftheseventhinternationalconferenceonfluidpowertransmissionandcontrol,ZHEJIANGCHINA,April7-10,2009,P276-278

姚靜，孔祥東。鍛造液壓機管道動態特性模擬研究，機床與液壓.2011,39(9):105-107

YaoJing,KongXiangdong.Studyonprocesscontrolcharacteristicsof22MNfastforginghydraulicpress.AdvancedMaterialsResearch.2011:2258-2262

MaQian,KongXiangdong,YaoJing.Researchoftheinfluencefactorsoftheaccumulatorfastforginghydrauliccontrolsystem.FPM2011,2011,287-291.

BinYu,XiangdongKong,ChaoAi,JingYao,WeiZhang.Co-simulationResearchonFuzzyPIDControloftheSynchronism-balancingSystemofOilPress.FPM2011.

JingYao,XiangdongKong,XiangjunTang,FengxiangPang.SimulationandExperimentalResearchonDynamiccharacteristicsoftheElectromagneticReversingCartridgeValve.FPM2011.

劉莉華，姚靜，孔祥東，於良振，王明琳。雙主動型比例二通節流閥試驗與模擬研究。機床與液壓,2010,21:37-39.

俞濱，孔祥東，李亞星，姚靜，劉莉華。位移-電反饋型插裝式比例節流閥主閥流場數值模擬分析。機電工程,2011,11:1291-1294+1299.

姚靜，孔祥東。鍛造液壓機管道動態特性模擬研究。機床與液壓,2011,09:105-107.

姚靜，郭悅，王靜，孔祥東。液壓式波浪能轉化模擬系統模擬及實驗(英文).機床與液壓,2012,24:104-108+118.

孔祥東，姚靜，俞濱，艾超，宋豫。油氣潤滑系統發展綜述。潤滑與密封,2012,06:91-95.

姚靜，孔祥東，孟趙一，艾超，俞濱。油氣潤滑氣液兩相環狀流流動特性分析。潤滑與密封,2012,05:65-69.

姚靜，郭悅，張哲。高速組合油壓機沖盂過程減速特性模擬研究。鍛壓技術,2013,05:110-114.

趙苓，姚靜。基於圖像分析的多參數物料檢測系統研究。機電工程,2014,03:295-300.

姚靜，俞濱，李亞星，孔祥東。一種插裝式比例節流閥主閥套通孔新結構研究。中國機械工程,2014,04:466-470.(1A)

俞濱，李雪冰，姚靜，馮景昌，孔祥東.60MN水壓機電液伺服系統自抗擾控制研究。鍛壓技術,2015,09:74-79.

FENGJingchang,YUBin,LIXuebing,YAOJing,KONGXiangdong,GUOHaixin.StudyofADRConFluidPowerTransmissionSystemControlCharacteristicsof60MNHydraulicPress.The2015InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2015),Harbin,China.August5-7,2015

翟富剛，李雪冰，姚靜，周芳，孔祥東。快鍛液壓機泵閥複合控制系統節能性研究。中國機械工程,2015,16:2154-2159+2178.(1A)

姚靜，劉勝凱，張晉，李騰，孔祥東.ABS線性增壓可控溫度區間的研究。汽車工程,2015,05:520-525.(1A)

俞濱，姚靜，馮景昌，李雪冰，孔祥東.60MN水壓機油控水系統建模及控制特性研究。鍛壓技術,2015,06:71-78.

姚靜，李彬，宋豫，孔祥東，張哲。基於變頻調節的快鍛液壓系統節能與控制研究。中國機械工程,2015,06:749-755.(1A)

YaoJing,LiBin,CaoXiaoming,ZhangYang.A+Dcombinedpump-controlledsystemfortheregularforgingprocessoftheforgingpress.FPM2015,2015,1355-1360.(EI)

趙勁松，朱漢銀，任旭輝，姚靜。插裝式比例節流閥多目標遺傳演演算法結構優化。中國機械工程,2016,02:215-221.(1A)

姚靜，曹曉明，李彬，孔祥東，周芳。快鍛系統壓力位移複合控制節能研究。中國機械工程,2016,02:265-272.(1A)

YaoJing,LiBin,Kong,Xiangdong,ZhouFang.Displacementanddual-pressurecompoundcontrolforfastforginghydraulicsystem.JournalofMechanicalScienceandTechnology,2016,30(1),353-363.(SCI)

宋豫，孔祥東，姚靜，王卓。開式變數泵控油壓機系統控制特性研究。中國機械工程,2016,08:1031-1038.(1A)

姚靜，魏晨光，李彬，汪飛雪。自由鍛造油壓機常鍛工況能耗特性。中國機械工程,2016,11:1508-1515.(1A)

姚靜，李彬，孔祥東。基於兩級壓力源的液壓機快鍛節能控制研究。機械工程學報,2016,10:199-206.(1A)

姚靜，曹曉明，王佩，孔祥東。快鍛液壓機液壓驅動系統泵閥複合控制研究。高技術通訊,2016,03:306-314.(1B)

趙勁松，張陽，曹曉明，姚靜。基於GA的液壓機多PID控制器參數優化。中南大學學報(自然科學版),2016,08:2650-2660.(EI)

姚靜，張陽，陳浩，孔祥東。插裝式比例節流閥自抗擾控制研究[J].鍛壓技術,2016,12:95-101.

YaoJ,ZhangY,YuB,CaoX&ZhaoJ.ADRCforvariableflowgainproportionalthrottlecartridgevalve.JournalofSystemsandControlEngineering.(SCI)

YaoJ,CaoX,WangP&KongX.Multi-LevelPressureSwitchingControlandEnergySavingforDisplacementServoControlSystem.ProceedingsoftheBATH/ASME2016SymposiumonFluidPowerandMotionControl.September7-9,2016,Bath,UK.

張晉，孔祥東，姚靜，王娟，常立穎。汽車防抱死制動系統液壓控制單元的建模與模擬[J].中國機械工程,2016,21:2967-2974.(1A)

姚靜，任旭輝，曹曉明，趙勁松，孔祥東。開式變數泵控快鍛油壓機系統能耗特性實驗研究[J].中國機械工程,2017,04:462-470.(1A)

姚靜，王佩，董兆勝，孔祥東。開式泵控非對稱缸負載容腔獨立控制耦合特性[J].中國機械工程,2017,28(14):1639-1645.(1A)

張晉，朱漢銀，姚靜，李建斌，李艷鵬，孔祥東。某雙閥芯電液比例多路閥主閥進口節流流場及閥口壓降特性研究[J].中國機械工程,2017,28(10):1135-1143.(1A)

YaoJ,WangP,CaoX,etal.Independentvolume-inandvolume-outcontrolofanopencircuitpump-controlledasymmetriccylindersystem[J].JournalofZhejiangUniversity-SCIENCEA,2018,19(3):203-210.(SCI)

YaoJ,CaoX,ZhangY,etal.Cross-CoupledFuzzyPIDControlCombinedwithFullDecouplingCompensationMethodforDoubleCylinderServoControlSystem[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology.(SCI)