混合式步進電機

永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或1.5度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。 0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。