增益矩陣

* "增益矩陣" 英文對照：gain matrix;

1然後把和實際值進行比較，並把預測誤差乘上適當的係數作為狀態預測的校正項，得到時刻的估計值:稱為增益矩陣；

2 G(x)稱為增益矩陣，通常情況下為方程(4)為加權最小二乘法的方程形式；

3 分散式狀態估計的數學模型我們以下面兩個子區域(K區域和J區域)為例說明狀態估計中的并行處理過程；