自主式制導系統，是現代導彈制導的最新技術，原理是按照發射前事先規定的程序或外界固定的參考點作為基準來將導彈導向目標。
自主式制導系統的基本原理是，按照發射前事先規定的程序或外界固定的參考點作為基準來將導彈導向目標。這個程序由導彈運動學參數(射程、速度、高度)與時間的一組固定關係所組成。外界固定的參考點可以利用衛星、星球、地理條件等。但不論是利用內部和外部數據，導彈都必須知道本身和目標的坐標，因此，採用自主式制尋系統的導彈，只能用於對付固定的目標或已知其飛行軌道的目標(如
彈道式導彈〉。
採用這種
制導系統的導彈，一經發射后，就不再接收地面的指令，命中目標的準確度完全取決於彈內的設備。這就是我們稱它為自主式制導系統的緣故。由於它不再接受外界的指令，所以它的抗干擾能力強。