串級控制

與簡單的單迴路控制系統相比，串級控制系統在其結構上形成了兩個閉環，一個閉環在裡面，被稱為內迴路或者副迴路；另一個閉環在外，被稱為外迴路或者主迴路。副迴路在控制過程中負責粗調，主迴路則完成細調，串級控制就是通過這兩條迴路的配合控制完成普通單迴路控制系統很難達到的控制效果。

在串級控制中，無論是主迴路還是副迴路都有著各自的控制對象、測量變送器和控制器。在主迴路中的控制對象、被測參數和控制器分別被稱為主對象、主參數和主控制器。在副迴路內則相應地被稱為副對象、副參數和副控制器。副對象是整個控制對象的一部分，常被稱為控制對象的前導區，主對象是整個控制對象的另一部分，常被稱為控制對象的惰性區。主控制器具有自己獨立的給定值，它的輸出作為副控制器的給定值，而副控制器的輸出信號則送到控制機構去控制生產過程。

首先串級控制對進入副迴路的擾動有很強的克服能力。其次，由於副迴路的存在，減小了控制對象的時間參數，從而提高了系統的響應速度。再者串級控制提高了系統的工作頻率，改善了系統的控制質量。最後，串級系統有一定的自適應能力。