愛新覺羅·永珹

愛新覺羅·永珹（1739~1777年），滿洲正黃旗人。乾隆帝第四子，母為淑嘉皇貴妃金佳氏。

乾隆四年已未正月十四卯時生於啟祥宮。乾隆十九年，正式成婚。乾隆二十八年十一月，奉旨出繼和碩履懿親王允裪后，降襲履郡王。

四十二年丁酉二月二日辰時，薨逝，終年三十九歲，以親王禮葬，謚號為"端"。嘉慶四年三月，追贈親王。

關係	人物	備註
嫡福晉	伊爾根覺羅氏	和碩額駙富僧額之女
側福晉	完顏氏	內務府大臣公義之女
妾	高氏	——
妾	夏氏	——
妾	張氏	——
第一子	綿惠	追封多羅履郡王，乾隆二十九年九月二十五日亥時生，生母側福晉完顏氏。嘉慶元年八月六日亥時去世，當時三十三歲。嫡福晉博爾濟吉特氏，巴林親王品級郡王巴圖之女、妾趙氏趙升之女。有過繼子奕綸，封多羅貝勒。
第二子	未命名	乾隆三十一年四月二十三日未時生，母側福晉完顏氏。當年十月二十九日丑時夭亡。
第三子	未命名	乾隆三十二年八月十八日酉時生，母側福晉完顏氏。三十四年十一月五日辰時夭亡，虛齡三歲。
第四子	未命名	乾隆三十六年五月初十日生，母側福晉完顏氏。當月夭亡。
第五子	未命名	乾隆四十年四月三十日未時生，母妾夏氏，當年夭亡。
第六子	未命名	乾隆四十四年九月十四日生，母妾張氏，當日夭亡。

乾隆二十八年十一月

○諭前命皇四子嗣履親王后著即襲封履郡王。以承王祀於明年就府。

乾隆四十二年二月

○甲子。上臨西花園。視皇四子履郡王永珹疾。

○皇四子履郡王永珹薨。

○諭曰、皇四子履郡王永珹、秉性醇良。持躬端謹。朕諸子中次序最長。昨因遘疾。竟至不起。著派八阿哥永璇穿孝。與金簡辦理喪儀。所有一切典禮。加恩照親王儀注行。