浪客劍心：傳說的完結篇

緋村劍心

演員佐藤健

傳說中的劊子手，人稱“人斬”拔刀齋。然而自維新伊始，他便立下了不殺之誓，一個人佩戴者無法殺人的逆刃刀，開始了浪客的旅程。在前作中遇見薰等人並成為夥伴。本作中為了維護和平盛世而前去擊敗志志雄，最後因為薰的落水而跳進大海，由師傅比古清十朗救走。流派是飛天御劍流。

神谷熏

演員武井咲

繼承教神谷活心流的年輕的代師傅，守護著去世的父親道場。性格倔強，非常討厭歪曲真相，充滿同情心。抱著“誰都有一兩個不想提起過去”的心態對劍心的過往絕口不問，擔心劍心再度淪為劊子手，期望劍心能將不殺的誓言貫徹下去。劍心在前往京都以前以“到現在為止，謝謝”向熏道別，熏抱著與劍心一起戰鬥的決心，前往京都。

志志雄真實

演員藤原龍也

幕府末期時來自長州派的一名維新志士。“禁門之變”之後，由劍術和緋村不相上下的他接替拔刀齋，擔任“影子殺手”。但是維新派並不信任他，怕志志雄把殺手內幕公開，維新政府就可能被顛覆。於是派火槍隊將志志雄擊斃，然後焚屍。沒有想到志志雄居然活了下來，並且開始了對維新政府的報復行動。

相樂左之助

演員青木崇高

前赤報隊准隊士，以做打手為生亦以打架為樂。 從小對維新充滿的希望，但是隊長被維新政府以“假軍官”的名義處死之後，便開始痛恨明治維新政府，更企圖推翻它。在一次比武之中，他敗給了緋村劍心，使他認識到明治的日本需要的是和平而不是戰爭，於是他也踏上了維護時代和平之路，被劍心稱為最可靠的同伴。

高荷惠

演員蒼井優

一名來自會津的女醫生。因在戰亂中與家人失散，而來到東京。不料卻被人禁錮起來開始製做鴉片，因而良心受到譴責，於是開始設法逃離這個是非之地。終於，她在劍心和左之助的幫助下脫離了束縛，並成為了一名優秀的女醫生。

明神彌彥

演員大八木凱斗

彌彥的父親戰死上野戰爭，母親也得了重病。彌彥母子為了治病借錢， 但是彌彥母親的病終究還是沒有治好。債主為了讓他還錢，就逼迫彌彥去偷錢，終於有一天，他碰到了劍心和薰，他們幫助彌彥脫離了困境，而彌彥也成了薰的首席大弟子。

齋藤一

演員江口洋介

原新撰組第三組組長。“牙突”，“牙突零式”是齋藤的絕招，在幕末時與劍心是敵非友。 明治維新后，齋藤在東京當了一名警察，改名藤田五郎，繼續貫徹他在新撰組－惡*即*斬的思想。這時候的他對與劍心之間的勝負仍十分執著，一心想和劍心分個高低。但是在危難時刻，齋藤放下私人恩怨，與劍心聯手。

瀨田宗次郎

演員神木隆之介

志志雄率領部隊的“十本刀”首位，侍奉志志雄時間最長的親信。被稱為“天劍宗次郎”，不僅擁有和劍心勢均力敵的拔刀術速度，還擁有急速中的縮地移動術。自小生活在一個被人打罵欺負的環境里，為了生存，他只有微笑著面對困境。缺乏喜怒哀中“樂”以外的感情，因此可以什麼都感覺不到一邊微笑著殺人，不會散發鬥氣或者殺氣。

四乃森蒼紫

演員伊勢谷友介

御庭番眾的首領。屬小太刀二刀流。 御庭番眾是幕府時期的情報組織，而蒼紫作為明治時御庭番眾的首領，為了證明御庭番眾是最強的組織，而和劍心發生了衝突。結果蒼紫不敵劍心，手下四大高手全部死於非命。傷心絕望的蒼紫發誓要殺死劍心，以雪前恥，捍衛御庭番眾最強者的名譽。於是他與志志雄合作，處處與劍心為敵。

卷町操

演員土屋太鳳

御庭番眾的成員，性格非常開朗活潑，在四乃森蒼紫誤入修羅道期間，自稱御頭，從小喜歡四乃森蒼紫。

柏崎念至（翁）

演員田中泯

原隱秘御庭番京都探索方的一員。被賜予收集幕府情報的任務，表面上經營著飯店旅館“葵屋”。幕府倒台後，旅館成為正業，在背後彙集原御庭番眾。了解到劍心的目的是與志志雄作了結的事後，向曾經的敵人提出了合作。為了要阻止蒼紫而不顧身體的傷勢最後體力不支過世。

佐渡島方治

演員瀧藤賢一

志志雄的十本刀之一。擔任參謀以及收集武器等實務擔當。頭腦清晰，被稱為“百識方冶”。對恐懼西歐列強什麼也做不了的明治政府感到絕望，決定追隨志志雄。“京都大火”的指揮官，火燒京都的計劃改變后以抹殺要員為目標，下定絕心不管使用多卑劣的手段都要將勝利獻給志志雄，為此即使被同胞甚至志志雄討厭也無所謂。

沢下條張

演員三浦涼介

志志雄的十本刀之一。被稱為“刀狩之張”的刀劍收集狂。對幕府末期的名牌刀匠·新井赤空的殺人奇劍相當熱衷，能自如運用連刃刀和薄刃刀乃太刀。平時住在大阪，心情好的時候說著關西腔的開朗的性格下面隱藏著喜歡殺人到無法自持的殘忍。聲稱對志志雄沒有忠誠心只因為利害關係而聚集在一起。

悠久山安慈

演員丸山智己

志志雄的十本刀之一，三號人物。被稱為“明王的安慈”。以前是僧侶，不過因為明治政府發布神佛分離令的布告而遭到排佛毀寺的鎮壓，一起生活的無依無靠的孩子們的寺廟都被燒毀。之後進行了10年的修行，掌握了瞬間粉碎破壞物體的秘訣“雙重極”，為了救贖世界成為懲奸除惡的破壞僧，為了打到政府，進入了志志雄的麾下。

駒形由美

演員高橋瑪莉潤

從心底愛慕志志雄，經常在他身邊的妖艷美女。也被志志雄的部下愛慕著。以前吉原的花魁，為自己的工作感到自豪，西方列強責備了明治政府買賣女人的野蠻行徑，被逐出吉原。政府聲稱“那些傢伙不是人是家畜”，抱著對政府同樣的憎惡加入了志志雄一派。一手包辦志志雄的生活起居，對無法承擔戰鬥的角色一事懊惱不已。

比古清十郎

演員福山雅治

飛天御劍流第十三代繼承者。從土匪手裡救下心太，並為他取名劍心，成為了他的師傅並養育他長大。充滿自信且生硬粗魯、討厭人類的性格，在山裡的一個人生活，也是個陶藝家，每天的樂趣是用自己自製的器皿喝酒。劍道登峰造極遠比劍心強大。師徒二人15年之後再會，面對懇請傳授劍術奧義的劍心，將技術之外的真理傳授給他。