陀螺力學

廣義，凡繞軸轉，軸繞另交軸轉剛陀螺。程陀螺制旋轉稱形狀（稱轉子），並以很高的角速度繞對稱軸轉動，每分鐘可達幾千到幾萬轉，同時該對稱軸可繞其上一點緩慢地旋進。這種運動使陀螺顯示一系列特性，在工程上得到廣泛的應用。帶有一個或幾個陀螺轉子的裝置稱為陀螺裝置，它們可以構成各種陀螺儀和陀螺系統，如陀螺方向儀和陀螺羅盤、陀螺擺和陀螺垂直器（陀螺地平儀）、陀螺動力穩定器、速率陀螺和積分陀螺、陀螺穩定平台和陀螺感測器，等等。

陀螺研究容包括：陀螺儀陀螺系統（歐角及，元）、運征（軸、旋陀螺矩）、運規律陀螺系統穩，及各陀螺裝置殊功、誤差析及補償校，。複雜陀螺系統，研究涉及各隨控制元件。