半規管

半規管（semicircular canals）是脊椎動物內耳迷路中掌管平衡感的器官，同樣是維持平衡和與控制生物體姿勢的一內耳感受裝置，包括球囊（saccule）、橢圓囊（utricle）和半規管（semicircular canals）。

前庭器官都是膜質管道，和蝸管一樣因構造麯折繁複，有膜迷路之稱。而且管道中充滿內淋巴，其外面的骨迷路和外淋巴起著保護作用。橢圓囊和球囊位於內耳前庭腔內。它們的前面為耳蝸，後面

為三條半規管。兩囊之間有短管相通，半規管與耳蝸又分別與兩囊相連通，所以膜迷路各部分之間的內淋巴是相通的。橢圓囊和球囊的囊壁上，各有一個直徑為2毫米多、加厚的小區域，稱為囊斑（macula）。囊斑也稱位覺斑，由一層結締組織、一層上皮和耳石膜組成。

耳石膜覆蓋在囊斑上皮層表面，為一層厚的蛋白樣膠質膜，它的淺層含有碳酸鈣和蛋白質組成的結晶體，稱為耳石（otolith），所以橢圓囊和球囊也稱耳石器官。囊斑上皮內含有毛細胞及支持細胞兩種細胞。毛細胞為感覺上皮細胞，夾在支持細胞之間，其底部為前庭神經節內的雙極細胞的周圍突所包繞。毛細胞的頂端有一束纖毛伸入至耳石膜內。三條半規管（外半規管、上半規管和後半規管）互成直角，代表空間的三個面。外半規管又稱水平半規管，當人直立時，它和地面成30°角，如頭部向前傾30°，則它恰與地面平行。

上半規管、後半規管又稱垂直管，與地面成垂直關係。每管均有一端略膨大，稱壺腹（ampullae）。壺腹內一側粘膜增厚，並向管腔內突出，形成一個與管長軸相垂直的壺腹嵴。壺腹嵴的構造與囊斑相似，其不同處為毛細胞頂端的纖毛束較長，並包埋於高帽狀的膠質性的終帽（也稱蓋帽）內，其中無耳石，但終帽與嵴上皮之間有一微細的腔隙，此腔隙與毛細胞的纖毛活動有關。壺腹嵴毛細胞的基部也被前庭神經節細胞周圍突的末梢所包繞。

骨半規管

骨半規管（bony semicircular canals),屬於 骨迷路的一部分。三個骨半規管呈“C”形且互相垂直。位置最高者稱為 前骨半規管，大致呈水平位者稱為 外骨半規管，位置靠後者稱為 后骨半規管。每個骨半規管均有一個單骨腳和一個壺腹骨腳，後者在近前庭處的膨大稱骨壺腹，前後骨半規管的單骨腳合成一總骨腳。

膜半規管

膜半規管（semicircular ducts)，屬於 膜迷路的一部分。套於骨半規管內，在各骨壺腹內，膜半規管也有相應膨大的 膜壺腹。膜壺腹壁上有 壺腹嵴，亦為位覺感受器，能感受頭部旋轉運動的刺激。

橢圓囊和球囊

橢圓囊(urticle)和 球囊（saccule）位於前庭（膜迷路）內，前方為球囊，通蝸管；後上方為橢圓囊，通膜半規管；兩囊間有小管聯通。在橢圓囊和球囊壁上分別有 橢圓囊斑和 球囊斑，它們是位覺感受器，能感受頭部直線變速運動的刺激。

橢圓囊和球囊的適宜刺激為耳石的重力。因此，它們是提供與地心引力有關的頭

部方位（傾斜度）的信息的，也因直線加（減）速運動而興奮。頭部處於正常位置時，耳石與毛細胞間呈一定的壓力關係。頭部位置改變時，兩者在空間的相對位置也發生改變，耳石就不同程度地牽拉毛細胞的纖毛，從而刺激了毛細胞。毛細胞興奮后，衝動經前庭神經傳至前庭神經核，反射性地引起肌緊張的變化，維持了身體平衡。

半規管的適宜刺激是旋轉加速運動。在頭旋轉時，內淋巴因惰性而向與旋轉相反的方向移位，終帽隨之彎曲變形，這就間接地刺激了毛細胞及其基部的前庭神經末梢。電生理研究表明：當頭部在靜位狀態下，終帽內的神經末梢發放一定的衝動。當終帽向一側移位，即當水平管內淋巴流向壺腹和垂直管內淋巴流出壺腹而導致終帽彎曲時，衝動發放增加；當向相反方向移位時，發放就減少。旋轉在等速持續進行時，發放開始時與加速度時相同，以後逐漸恢復到原先水平，而旋轉突然停止時（減速運動），則終帽也受到移位，但方向與開始時相反。雖然內淋巴移位在3秒內即停止，而終帽卻要25～30秒鐘才回到靜息狀態，此時，人會有一種向相反方向旋轉的感覺。

內耳前庭部分是控制體平衡的器官。該處有三個互垂直的半規管。當人體失衡時，

半規管便產生平衡脈衝，通過大腦的平衡中樞激發相應的反射動作，以使人體恢復平衡，並避免可能的傷害。這也是先天的本能反射之一。為什麼半規管不是兩個或四個，而恰巧是三個，而且又互相垂直呢？其理由至為明顯：因為人是生活面對在三維空間之內，可以有前後，左右和上下三種互相垂直的運動方向，故必須有三個互相垂直的半規管才能全面監控。少於三個不夠用，多於三個不需要。

半規管是人和脊椎動物內耳迷路的組成部分，為三個互相垂直的半圓形小管。可分骨半規管和膜半規管。不論骨半規管和膜半規管，均可分為上半規管、後半規管和外半規管。膜半規管內外充滿淋巴。半規管一端稍膨大處有位覺感受器，能感受旋轉運動的刺激，通過它引起運動感覺和姿勢反射，以維持運動時身體的平衡。