C51語言

單片機C51語言兼備高級語言與低級語言的優點。

語法結構和標準C語言基本一致，語言簡潔，便於學習。

運行於單片機平台，支持的微處理器種類繁多，可移植性好。對於兼容的8051系列單片機，只要將一個硬體型號下的程序稍加修改，甚至不加改變，就可移植到另一個不同型號的單片機中運行。

具有高級語言的特點，盡量減少底層硬體寄存器的操作。

單片機C51語言提供了完備的數據類型、運算符及函數供使用。

C51語言是一種結構化程序設計語言，可以使用一對花括弧“{}”將一系列語句組合成一個複合語句，程序結構清晰明了。

C51語言代碼執行的效率方面十分接近彙編語言，且比彙編語言的程序易於理解，便於代碼共享。

C語言是一種高級程序設計語言，它提供了十分完備的規範化流程式控制制結構。因此採用C51語言設計單片機應用系統程序時，首先要儘可能地採用結構化的程序設計方法，這樣可使整個應用系統程序結構清晰，易於調試和維護。對於一個較大的程序，可將整個程序按功能分成若干個模塊，不同的模塊完成不同的功能。對於不同的功能模塊，分別指定相應的入口參數和出口參數，而經常使用的一些程序最好編成函數，這樣既不會引起整個程序管理的混亂，還可增強可讀性，移植性也好。

在程序設計過程中，要充分利用C51語言的預處理命令。對於一些常用的常數，如TRUE，FALSE，PI以及各種特殊功能寄存器，或程序中一些重要的依據外界條件可變的常量，可採用宏定義"#define"或集中起來放在一個頭文件中進行定義，再採用文件包含命令"#include"將其加入到程序中去。這樣當需要修改某個參量時，只須修改相應的包含文件或宏定義，而不必對使用它們的每個程序文件都作修改，從而有利於文件的維護和更新。現舉例說明如下：

例1 對於不同的單片機晶振，程序取不同的延時時間，而且可根據外界條件的變化修改延時時間的長短。對於這樣的程序，可利用宏定義和條件編譯來實現。程序如下：

#define flag 1

#ifdef flag==1

#define fosc 6M

delay=10;

#elif flag = = 0

#define fosc 8M

delay=12;

#else

#define fosc 12M

delay=20;

#endif

main()

{

for(I=0;I

}

這樣源程序不作任何修改就可適用於不同時鐘頻率的單片機系統，並可根據情況的不同取不同的delay值，完成不同的目的。

C51編譯器能對C語言源程序進行高效率的編譯，生成高效簡潔的代碼，在絕大多數場合採用C語言編程即可完成預期的目的。但有時為了編程直觀或某些特殊地址的處理，還須採用一定的彙編語言編程。而在另一些場合，出於某種目的，彙編語言也可調用C語言。在這種混合編程中，關鍵是參數的傳遞和函數的返回值。它們必須有完整的約定，否則數據的交換就可能出錯，例 C語言程序與彙編語言程序的調用，其子程序如下：

PUBLIC AD ；入口地址

SEG_AD SEGMENT CODE　；程序段

RSEG SEG_AD

USING 0

AD: MOV R6,#00

MOV R7,#00

SETB P1.1

ACALL DELAY

CLR P1.1

ACALL DELAY

MOV R0,#10

RR0: SETB P1.2

NOP

CLR P1.2

DJNZ R0,RR0

ACALL DELAY

MOV 30H,R6 ；A/D轉換的高

；兩位保存在R6中

ACALL CIR

MOV R6,30H

SETB P1.2

NOP

CLR P1.2

MOV 30H,R6

ACALL CIR

MOV R6,30H

MOV R0,#8 ；A/D轉換的低

；8位保存在R7中

RR2: SETB P1.2

NOP

CLR P1.2

MOV 30H,R7

ACALL CIR

MOV R7,30H

DJNZ R0,RR2

RET

CIR: CLR C

MOV C,P1.0

MOV A,30H

RLC A

MOV 30H,A

RET

END

在以上程序中，函數的返回值為一無符號整型數，根據調用規則，返回值的高位必須在R6中，低位在R7中，這樣才可保證數據的傳遞不出錯。另外，在調用過程中，必須注意寄存器的入棧。這樣在以後用到A/D轉換時，在C語言中調用彙編語言子程序AD（）即可。

在C51語言中，每個變數或者常量在使用前都必須指明數據類型。