明
鄭若曾撰。是書乃若曾入胡宗憲幕府以後，與同事邵芳取舊撰《海防圖論》，復加考定。起廣東，歷福建、浙江、南直、山東、遼東，計程八千五百餘里。雜圖七十五，各為之論。若曾自序以為“許默齋《九邊圖論》詳於西北，此獨詳於東南”雲。
現藏於美國國會圖書館的《萬裏海防圖說》是一本外相為錦緞套封的彩繪地圖冊，但它並不是一幅單一的古地圖或是同一主題的地圖集，而是一個由後世的商家製造出來的組合產品。該圖冊主要由兩幅輿圖組成，第一幅題為《
萬裏海防圖》，第二幅題為《膠萊河辯議圖說彙輯》，這兩幅圖被商家強行接合在一起，從形式上變成了一幅圖，且商家綜合其有圖有說的特點，命其名曰《萬裏海防圖說》。