永寧縣，漢順帝永建四年（或永和三年），分章安縣東甌鄉立，屬會稽郡，晉屬臨海郡，明帝太寧元年，分臨海立永嘉郡，統永寧、安固縣、松陽縣、橫陽縣等四縣，隋改為永嘉縣。唐武德五年以縣置東嘉州，並析置永寧、安固縣、橫陽縣、樂成縣四縣。貞觀元年州廢，省橫陽縣、永寧縣。高宗上元二年又析臨海縣置永寧縣，天授元年更名黃岩縣。永寧，即今浙江省台州市黃岩區古稱。
黃岩原屬臨海縣管轄，唐代上元二年（657）於臨海縣南始設永寧縣，得名於其境內大河永寧江。
唐武後天授元年（690）改名為黃岩縣，因中國道教名人王方平隱居之山頂有黃石而得名。
至今，黃岩之名沿用至今。
