轉矩感測器

電阻應變式轉矩感測器 它把電阻應變片（見電阻應變計貼在扭軸上，應變電橋的供電和從橋路輸出信號都必須通過導電滑環(圖1)。這種感測器結構簡單，製造方便，但因使用導電滑環，振動頻率較低，不適於高速旋轉體和扭軸振動較大的場合使用。壓磁式轉矩感測器 它的扭軸由鐵磁材料製成，受轉矩作用時軸中產生方向性應力，並出現磁的各向異性，即在拉應力作用下磁阻減少；而在壓應力作用下磁阻增大。這種感測器沒有導電滑環，屬於非接觸測量，具有可靠性高、堅固耐用、輸出電壓高、對溫度和干擾不敏感等優點。

振弦式轉矩感測器 它利用振弦敏感扭轉角來測量轉矩（見振弦式感測器），其特點是採用頻率信號傳遞方式，抗干擾性能好。

光電式轉矩感測器 它由一個扭軸和兩個光柵盤構成(圖2)。兩光柵盤上有相等數量輻射狀黑色部位。扭軸受轉矩作用時產生扭轉角變形，光柵盤1與2相差一個角度，形成透光口，光電元件遂有一調寬脈衝輸出，轉矩越大，透光口開度也越大，因而光電流脈衝的寬度也就越大。脈衝電流平均值與轉矩成正比。這種感測器屬於非接觸式，但光源必須穩壓供電（見光電式感測器）。

相位差式轉矩感測器 它由一個扭軸兩個齒輪和一對磁阻式脈衝發生器組成。每個齒輪的齒頂上方裝有由線圈和磁鋼所組成的檢測器。當扭軸發生扭轉時，兩個檢測器的輸出電壓產生相位差，它與所傳遞的轉矩大小相對應，測出相位差就可測量相應的轉矩值。這種感測器的特點是測量精度高，屬於非接觸測量，穩定性好，轉矩值用數字量直讀，容易進行記錄和控制，結構簡單。

參考書目

嚴鍾豪、譚祖根主編：《非電量測量技術》，機械工業出版社，北京，1983。