自動駐車

AUTOHOLD依賴的是智能剎車系統，一定要有ESP這類剎車控制系統的車輛才能實現AUTOHOLD功能。

傳統的手剎在斜坡起步時需要依靠駕駛者通過手動釋放手制動或者熟練的油門、離合配合來舒暢起步。而AUTOHOLD自動駐車功能通過坡度感測器由控制器給出準確的駐車力，在起動時，駐車控制單元通過離合器距離感測器，離合器捏合速度感測器，油門踏板感測器等提供的信息通過計算，當驅動力大於行駛阻力時自動釋放駐車制動，從而使汽車能夠平穩起步。就算平時在市區行駛的塞塞停停，只要你啟用AUTOHOLD功能，便會啟動相應的自動駐車功能。聰明的AUTOHOLD自動駐車功能可使車輛在等紅燈或上下坡停車時自動啟動四輪制動，即使在D擋或是N擋，你也無需一直腳踩剎車或使用手剎，車子始終處於靜止狀態。當需要解除靜止狀態，也只需輕點油門即可解除制動。這一配置對於那些經常在城市裡走走停停的車主來說確實實用，同時也減少了大家由於麻痹大意造成的一些不必要的事故。

絕對有必要將電子手剎與自動駐車系統區分開來，因為自動駐車功能的實現往往並不是使用電子手剎來完成的，雖然它們看起來和我們的以往的想法和操作很接近。

我們在上下坡或者紅綠燈前停車時，會使用手剎來駐車，而此時如果使用電子手剎在這個狀態下會顯得有點窘迫。電子手剎響應速度比較慢。我們用手來拉放手剎的時間大概不超過0.3秒，而且人控比電控更靈活一些，而啟動電子手剎需要有一個踩剎車的前提動作，和按鍵的響應時間（避免誤操作），而且電機運行的時間也偏長，約0.5秒。即便是踩油門時，電子手剎自動解除，這個動作也未免有些突兀，所以AUTOHOLD的功能是另外一種工況。

在前文講電子手剎的“動態緊急制動功能”時透露了一絲跡象，那就是剎車管理系統通過ESP的擴展功能來實現的對四輪剎車的控制。AUTOHOLD正是運用了這個控制來實現自動駐車。

AUTOHOLD是ESP的一種擴展功能，由ESP部件控制

當車輛臨時停駐，並且很短一段時間之後需要重新起動，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列感測器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，並對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，並不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限后，剎車系統會轉為後輪機械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。

那麼有了這個功能，便可以避免使用手剎或電子手剎而簡化操作，自動擋車型也不用頻繁的D到N、D到P來回切換了。簡化了操作，贏得便利的同時，也減少了“溜車”帶來的意外發生。不過，為了環保和減少傳動系統磨損，自動擋車型短時停車還是適時掛入N檔更好。