吉田鎮位於清遠市連山縣境中部偏東,國道323線與省道1960線交會於此。吉田鎮總面積44.5平方公里,常住人口33837人(第七次全國人口普查)。連山縣吉田鎮行政區劃轄:吉田居委會和蓮花、高坪、石溪、新田、沙田、東風6個管理區(村委會)。
南朝梁至明朝
天順年間,曾三次為縣治。明隆慶年間設上吉鄉,1939年更名吉田鄉,1961年改公社,1965年縣城從
永和遷至吉田,1980年分設吉田鎮,1983年改公社為區,1985年撤區並鎮。
2021年6月25日,
連山壯族瑤族自治縣第七次全國人口普查公報,吉田鎮常住人口33837人。