鹵簿的“簿”就是冊簿的意思，就是把“車駕次第”和保衛人員即裝備的規模、數量、等級形成文字的典籍。
蔡邕《獨斷》中記述：“天子出，車駕次第，謂之鹵簿。”漢應劭《漢官儀》解釋：“天子出車駕次第謂之鹵，兵衛以甲盾居外為前導，皆謂之簿，故曰鹵簿。”鹵簿的“鹵”在古代是“櫓”的通假字，意思是“大盾”。從盾的防護意義引申為對帝王的防護保衛措施，包括武器裝備和護衛人員的有組織的行動，即“車駕次第”加上“兵衛以甲盾居外為前導”。
例句：
皇太子出，則鹵簿陳於重明門外。《新唐書 志第十三下》
升起黜置使官船上所有纛幡，擺出儀仗鹵薄。《神探狄仁傑3》
