鎧甲勇士拿瓦

端木燕

演員許峰

配音金鋒

偵探端木谷尚的兒子，火元素之熔焰鎧甲拿瓦、雷霆鎧甲雅塔萊斯鎧甲召喚人。本身也是偵探，推理能力也很不錯。在拉麵店工作，平時和馬靈靈幫助警方破案。20集從蕭風處獲得馱拏多鎧甲召喚器，開啟雙召喚模式，最後為了徹底消滅邪惡勢力，51集召喚了終極鎧甲-雅塔萊斯。

馬靈靈

演員曹曦月

配音王曉彤

馬天女兒，推理愛好者，天天好集團的大小姐，在端木燕父親的安排下認識了端木燕，在交往中逐漸對端木燕產生好感。經常幫助端木燕破案，因體內對喪暴病毒能產生抗體，但不敵李總所侵入的病毒。

馬青山

演員曾祥程（美籍華人）

配音趙乾景

馬天長子，馬靈靈的大哥，天天好集團的大少爺，四元素鎧甲都召喚過，原是拿瓦鎧甲召喚人。第5集被感染成為歐克瑟後身體虛弱而無法召喚鎧甲，第7集被李總打進宇宙型病毒后逐漸緩解，喜歡記者小蝶。後來在小李子的煽動下與端木燕有了很大的矛盾。

柯勝

演員朱嘉琦

配音龍冠霖

柯國龍教授的兒子，土元素之絕峭鎧甲酷雷伏召喚人。第21集登場，曾誤被石磊認作偷竊犯，在父親被害死後對冷血懷恨在心，后被小李子算計注入喪暴病毒成為利齒歐克瑟，絕望跳崖后被端木谷尚所救，46集歸來，並被端木燕父親清除病毒，與所有鎧甲勇士並肩作戰；在51集戰鬥中召喚器被馬天摧毀，回歸大自然。

馬闊海

演員劉芮麟

配音胡藝

馬天次子，海歸青年。水元素之海嘯鎧甲茨納米召喚人。第6集登場，是天天好集團的二少爺，原本為李總研究疫苗而與歐克瑟戰鬥，后得知馬天要成立歐克瑟世界想去阻止，召喚器不慎被小李子搶去；21集再次出國，38集歸來，奪回茨納米召喚器，40集開啟雙模式變身酷雷伏；在51集戰鬥中召喚器被馬天摧毀，回歸大自然。

蕭風

演員嶠陽

配音吳磊

風元素之颶風鎧甲馱拏多召喚人，第12集登場，實力不俗，是天天好集團的實習助理，但真實身份是盜賊，用偷來的錢幫助窮人過上好日子，后被端木燕感化，把馱拏多鎧甲召喚器交給端木燕，被警方帶走。

妮娜

演員劉婧

配音鄔霄蕾

天天好集團秘書，真實身份為妮娜比克，劇中最晚一個加入比克行列的人。口頭禪是“妮娜不羅嗦，妮娜從不羅嗦”。曾在快樂屋拉麵店投過毒。第27集被裝入第三代比克晶元變身，第42集將剛剛變身的荷花歐克瑟進行巨大化變異，第45集與朱重八追殺靈靈，第51集將茨納米打廢。

冷血

演員徐佳葦

配音劉北辰

天天好集團員工，真實身份為第一代冷血比克。一直戴著一副墨鏡和黑色的帽子，有點嘴饞，很愛在做收集病毒的工作途中吃棒棒糖，偶爾吃燒烤、肉丸子串或速食麵。負責收集變異的喪暴病毒與搶奪鎧甲召喚器，喜歡稱端木燕為“好奇寶寶”，口頭禪是“我要變得更殘忍”。

馬天/馬董

演員吳海若

配音程玉珠

天天好集團總裁。原來為了發財而研究歐克瑟，想在研製出疫苗后散播出病毒來掙黑心錢，后被總經理李笑愁利用，從而放棄了原來的想法，有了建立歐克瑟世界的瘋狂念頭，第46集成為伯爵歐克瑟（即歐克瑟之王），51集毀掉鎧甲召喚器，后被雅塔萊斯必殺擊中后失去了記憶。與《鎧甲勇士捕將》里的蘇雲天是球友關係。

李子/小李子

演員張亞希

配音翟巍

天天好集團病毒研究所主管，真實身份為丑魔比克。表面上一直為馬董和李總拍馬屁，實際為人卑鄙無恥，鬼點子很多，是劇中最壞的反派角色。他也是所有比克中唯一沒有執行過收集病毒任務、唯一召喚過鎧甲的比克生化人。

李笑愁/李總

演員耿毅

配音孟祥龍

天天好集團生化研究室總經理，真實身份是歐克瑟之神（劇中最強的歐克瑟）。又稱李總，被小李子稱為歐克瑟之父，是歐克瑟事件的元兇。利用馬天和馬青山，建立邪惡的歐克瑟世界。第44集變身喪暴歐克瑟，宇宙皇族型暴俎蟲的附體者，自身放出的暴俎蟲在太空被雅塔萊斯消滅後下落不明。

柯國龍/柯所長

演員孫秋生

配音張欣

天天好集團超級鎧甲研究所所長。透過利用大自然最強的四大元素能量，研發了四套超級鎧甲。本意只想利用大自然的力量以及馬天提供的充裕資金製造鎧甲，但亦發現馬天想利用鎧甲作為研究病毒的踏腳石；加上拿瓦鎧甲失蹤、茨納米鎧甲又無法發揮全力下，所以決定隱瞞餘下鎧甲的製作進度。

小蝶

演員唐鑫

配音吳迪

民眾報社的記者，喜歡端木燕(前期)和馬青山(後期)。在一次被劫匪搶走錢財時碰到了端木，並被其出手相救，因此仰慕著端木，更出於對端木的喜愛而接近他。後來作為記者接觸了鎧甲勇士拿瓦，對拿瓦也是敬仰之情，當然亦不知道他其實是端木本人。性格神經大條，似乎運氣不好，兩度被搶走身上物品。

石磊/石警官

演員沈渤

配音樊俊航

南博警署特別案件調查組組長。跟端木家是老相熟，也曾誤認靈靈是端木谷尚的女兒。辦案能力弱，多次通過端木和靈靈破案，而且每次遇上的犯人無一不是歐克瑟。做事也是一根筋的性格，但在當時與端木提起端木谷尚已死之時卻意外露出認真的一面。

杜小咪

演員吳永滄

配音吳磊

南博警署特別案件調查組隊員，石磊的助手。平時辦事同石磊那樣一根筋的性格，但也有嚴肅的一面，成為鎧甲勇士特魯以後則變得沉穩了許多。經常自稱自己在警校時代獲得散打第三名的成績，也於某次歐克瑟事件中體現了這一點。因為因經常接觸歐克瑟，加上本身的能力良好，所以被委任為警方制的特魯鎧甲的召喚者。

端木谷尚

演員 冷海銘

配音 吳磊

名偵探，端木燕的父親，曾一度認為已死亡，實為假死。跟柯所長、李總和馬天是從小一起長大的好友。在生時一直調查歐克瑟的事件，也涉及到了最早的病毒泄漏事件。死因據石磊說法，他是為了阻止一名炸彈犯引爆一輛校車時觸動了炸彈而意外被炸死，但是卻沒有發現到屍體。而炸彈犯的真正身份則是冷血。

譚風琴/琴姨

演員曹露

配音周帥

馬天的夫人。拉麵屋快樂屋的老闆娘，在靈靈的要求下為端木提供工作和住處。本人意圖開店似乎只是與馬天鬧矛盾，但對李笑愁有所懷疑。後來知道了青山變為歐克瑟的事，從其口中得知了馬天和李笑愁的計劃后大為震驚。劇情末期被李子擄走，但被馬青山和馬靈靈變成的歐克瑟所救。

肖英國/英哥

演員張奕

配音魯源

無業遊民，雖說如此，但也結交社會各類人士。長相兇悍，但性格不壞，與琴姨是舊交。私底下似乎是企業的老闆，因此才能給琴姨提供店面，也會經常去店裡面光顧，曾牽扯到歐克瑟事件中。

王佳楠/眼鏡

演員張予曦

宅女，端木的網友，因為打扮太過中性而讓人分不清是男是女。同樣的，端木本身並不知道她是女生。所以一見面便被對方嚇到了。擁有極強的搜查能力，也多次幫助端木查案，對端木身邊發生的事（如其父的死）也有所了解。厭惡出門，長期蝸居在家。對速食麵似乎情有獨鍾，家裡的速食麵存量堆積如山。