球面蝸桿

球面蝸桿（hindleyworm）又稱圓弧面蝸桿，是一種傳動效率較高的蝸桿傳動。球面蝸桿其蝸桿齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡環面蝸桿副。包括PWU，PWO，PWS型三種形式，適用於冶金，礦山，起重，運輸，石油，化工，建築等行業機械設備的減速傳動。傳統的蝸桿有自鎖蝸桿，傳動效率0.4-0.45；單頭蝸桿，傳動效率0.75--0.85；雙頭蝸桿，傳動效率0.75--0.82；四頭蝸桿，傳動效率--0.85--0.92。球面蝸桿傳動效率很高，和四頭蝸桿相似，可以達到0.85--0.95，在蝸桿中傳動效率算是比較高的。而且結構緊湊、承載能力大、工作壽命長等優點。但加工難度大、裝配技術要求高。如設計計算、加工裝配均得當者，承載能力約比普通蝸輪副提高3一4倍。否則只提高1.4~2.0倍，因生產成本高而得不償失。

蝸桿齒面由一與蝸桿斜交的直線作母線相對蝸桿作園弧螺旋運動形成的，是一種不可展曲面，無法用通常的方法磨削，為了使齒部達到一定的硬度，一般先將蝸桿進行中硬調質處理，後用特殊車刀車削形成，蝸桿還必須進行”修形”。