皮帶運輸機

隨著國民經濟的不斷發展，煤炭能源的開發不斷增加，煤礦井下運輸系統發生了很大的變化，皮帶運輸機就是煤礦井下輸送機械的一種，煤礦採區具有空間狹小、巷道底板不平、採煤工作面經常移動、巷道服務時間短等特點。隨著採煤機械化的提高，工作面進度加快推進，運輸設備的質量是一個很重要的環節。皮帶運輸機具有運輸距離長、運輸能力大、工作阻力小、便於安裝、耗電量低、磨損較小等優點；但缺點是傾斜巷道，向上運輸時要求傾角不大於18°，大於18°時貨物就有下滑的情況，拉不上貨來，傾斜向下山運輸時，傾角不大於15°，大於15°時，一種是皮帶停止時，由於皮帶主動滾筒停止轉動，但由於慣性，皮帶將隨著卸煤滾筒向前運行，使皮帶上的貨物堆在主動滾筒上；另一種是皮帶雖然停止了，由於坡度大，阻力小，貨物將自行下滑，無法控制貨物，而發生堆貨現象，在水平巷道中優點大於缺點。

皮帶輸送機是以運輸帶作為牽引和承載部件的連續運輸機械。運輸帶繞經驅動滾筒和各種改向滾筒，由拉緊裝置給以適當的張緊力，工作時在驅動裝置的驅動下，通過滾筒與運輸帶之間的摩擦力和張緊力，使運輸帶運行。物料被連續地送到運輸帶上，並隨著輸送帶一起運動，從而實現對物料的輸送。

帶式輸送機主要部件包括驅動裝置、滾筒組、垂直拉緊裝置、托輥組、清掃器、運輸帶、安全保護裝置等。

驅動裝置

主要由電機、液力耦合器、減速器、聯軸器等組成。

1．電機減速機都屬於標準件，結構及原理不做過多描述。

2.驅動滾筒：驅動滾筒是傳遞動力的主要部件，運輸帶藉助其與滾筒間的摩擦力運行。它由筒體、軸和軸承等組成，驅動滾筒為菱形溝槽鑄膠面。

3.機頭改向滾筒：主要是通過增加運輸帶在驅動滾筒上的包角，來增加驅動滾筒和皮帶的摩擦力。

4.機尾改向滾筒：主要是通過增加運輸帶在機尾滾筒上的包角，來增加機尾滾筒和皮帶的摩擦力。

垂直拉緊裝置

主要由上下改向滾筒和配重滾筒組成，作用是通過配重拉緊配重滾筒，使整條皮帶處於拉緊狀態。

托輥組件

托輥組是支撐運輸帶和其上面物料的部件，分為槽型前傾托輥組，槽型托輥組，緩衝托輥組，V行前傾下托輥組和V行下托輥組。各托輥組具有重量輕、運行阻力小、密封性能好。使用壽命長等特點。其中緩衝托輥具有緩衝物料，減小物料對輸送帶衝擊的作用。

清掃器

清掃裝置包括頭部清掃器和回程用的空段清掃器。清掃器的作用是，使粘結在皮帶上的煤在固定的地方脫落。

①頭部清掃器：頭部清掃器用來清掃粘著在運輸帶工作面上的物料，防止運輸帶上的粘煤污染環境和引起皮帶跑偏。

②空段清掃器：空段清掃器用來清掃粘著在運輸帶非工作面上的附著物，防止物料進入尾部滾筒與運輸帶之間。在現場安裝時將它焊在上述兩種滾筒前方的中間架上，使它的刮板與運輸帶的下分支接觸。皮帶秤：電子皮帶稱使用非常廣泛。由承重裝置、稱重感測器、速度感測器和稱重顯示器組成。稱重時，承重裝置將皮帶上物料的重力傳遞到稱重感測器上，稱重感測器即輸出正比於物料重力的電壓(mV)信號，經放大器放大後送模/數轉換器變成數字量A，送到運算器；物料速度輸入速度感測器后，速度感測器即輸出脈衝數B，也送到運算器；運算器對A、B進行運算后，即得到這一測量周期的物料量。對每一測量周期進行累計，即可得到皮帶上連續通過的物料總量。

犁式卸料器有單側卸料和雙側卸料兩種。按操作方式又可分為手動犁式卸料器和氣動犁式卸料器。

皮帶保護裝置

皮帶保護裝置有帶式防撕、網式防撕、縱撕、欠速、綜保、防堵、跑偏、拉繩、急停等保護裝置。

a.帶式防撕裂——把扁鐵彎成弧形並在下方焊接50mm螺栓，兩端用鋼絲繩和行程開關相連接。當皮帶上有堅硬物件碰到扁鐵或者螺栓時，行程開關動作，皮帶停止。保護皮帶不被堅硬物體划傷。安裝在皮帶落料點前方，上下皮帶中間。

b.網式防撕裂——把寬度和皮帶寬度相等，長度比寬度較長的方形網兜四個角用鋼絲繩連接到四個行程開關上，行程開關固定到上皮帶架上，必要時可做支撐架。安裝在上下皮帶之間。當皮帶撕裂時，會有物料漏到網兜上，造成行程開關動作，保護皮帶不被撕裂更多。

c.縱撕——是由一塊安裝在下皮帶上方的擋板和一個行程開關組成，安裝在皮帶機尾滾筒前。作用：防止下皮帶上的物料卡到皮帶和滾筒之間損壞皮帶和滾筒。當物料順著下皮帶碰到機尾擋板時，行程開關動作，皮帶停止。需要及時檢查和清理。

d.欠速——安裝在非驅動滾筒上的接近開關，當滾筒轉動時，會發出周期性信號到調度室。當皮帶斷裂、打滑等造成安裝接近開關滾筒不能正常轉動時。上位機會報警、欠速停車。需要及時檢查。e.綜保——電機綜合保護器簡稱綜保，安裝在配電室抽屜上，實時監測電機的電流、電壓。如電機出現過壓、欠壓、過流、缺項等，會反饋到綜保上。綜保各項都設定範圍，如在範圍內會顯示到上位機上，如超過範圍，報警停車。需要及時檢查，清理。

f.防堵——採用防堵式重鎚開關，安裝在溜槽里或溜槽口，垂直不動。當有物料堆積或碰撞，使重鎚傾斜角度大於20度時，內部開關斷開，報警停車。需及時檢查是誤碰還是溜槽堵。

g．跑偏——由安裝在皮帶兩側的兩組開關組成，處於常開狀態。當皮帶輕跑偏時，撞到跑偏開關，輕跑偏開關斷開，上位機報警不停車。皮帶繼續跑偏，重跑偏開關斷開，報警停車。h．急停——現場緊急切斷電源，當現場人員發現緊急情況時，及時按下，停止設備。

i拉繩開關——由人工操作的安全保護裝置，由拉繩、機械傳動機構和開關組成。當運行中的帶式輸送機發生異常現象或危及人身安全時，輸送機沿線任何人均能方便地就地拉動繩索，通過開關接點的閉合或斷開，送給帶式輸送機電氣控制一個停車命令，實現緊急停車。拉繩開關設有需要人工複位的機械閉鎖機構，以保證維修人員的安全和確定故障點的位置。採用單片微型計算機技術、具有位置指示和顯示的智能型拉繩開關，可更快速、更方便地確定故障位置。

皮帶運輸機廣泛應用於採礦、冶金、化工、鑄造、建材等行業的輸送和生產流水線以及水電站建設工地和港口等生產部門。主要用來輸送破碎后的物料，根據輸送工藝要求，可單台輸送，也可多台組成或與其它輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統。適用於輸送堆積密度小於1.67/噸/立方米，易於掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小於60℃。其機長及裝配形式可根據用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅動架的驅動裝置。

皮帶跑偏的原因有多種，需根據不同的原因區別處理。

調整承載托輥組

皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時可調整托輥組的位置來調整跑偏；在製造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

安裝調心托輥組

調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是採用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的皮帶輸送機。一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時採用此方法比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏並且不容易調整。而長皮帶運輸機最好不採用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一定的影響。

調整驅動滾筒與改向滾筒位置

驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環節。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直於皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。其調整方法與調整托輥組類似。對於頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反覆調整直到皮帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

張緊處的調整

皮帶張緊處的調整是皮帶運輸機跑偏調整的一個非常重要的環節。重鎚張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直於皮帶長度方向以外還應垂直於重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。

轉載點處落料位置對皮帶跑偏的影響

轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向衝擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在設計過程中應儘可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料運輸機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。

雙向運行皮帶運輸機跑偏的調整

雙向運行的皮帶運輸機皮帶跑偏的調整比單向皮帶運輸機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時應先調整某一個方向，然後調整另外一個方向。調整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關係，逐個進行調整。重點應放在驅動滾筒和改向滾筒的調整上，其次是托輥的調整與物料的落料點的調整。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻，在採用導鏈牽引時兩側的受力儘可能地相等。

(1)要想保證皮帶運輸機正常工作，除每天進行一般檢修維護外，還要注意日常的檢查，定期檢修，提高維修和保養質量。

(2)提高維修人員的專業知識，運輸機司機應做到對崗位的必知必會，熟記崗位知識，做到持證上崗定期培訓，認真按操作規程操作。

維護

1、軸承

破碎機的軸承擔負機器的全部負荷，所以良好的潤滑對軸承壽命有很大的關係，它直接影響到機器的使用壽命和運轉率，因而要求注入的潤滑油必須清潔，密封必須良好，本機器的主要注油處（1）轉動軸承（2）軋輥軸承（3）所有齒輪（4）活動軸承、滑動平面。

2、新安裝的輪箍容易發生鬆動必須經常進行檢查。

3、注意機器各部位的工作是否正常。

4、注意檢查易磨損件的磨損程度，隨時注意更換被磨損的零件。

徠5、放活動裝置的底架平面，應除去灰塵等物以免機器遇到不能破碎的物料時活動軸承不能在底架上移動，以致發生嚴重事故。

6、軸承油溫升高，應立即停車檢查原因加以消除。

7、齒輪在運轉時若有衝擊聲應立即停車檢查，並消除。

安裝試車

1、該設備應安裝在水平的混凝土基礎上，用地腳螺栓固定。

2、安裝時應注意主機體與水平的垂直。

3、安裝后檢查各部位螺栓有無鬆動及主機倉門是否緊固，如有請進行緊固。

4、按設備的動力配置電源線和控制開關。

5、檢查完畢，進行空負荷試車，試車正常即可進行生產。

撒料處理

1.轉載點處的撒料轉載點處撒料主要是在落料斗，導料槽等處。如皮帶運輸機嚴重過載，皮帶運輸機的導料槽擋料橡膠裙板損壞，導料槽處鋼板設計時距皮帶較遠橡膠裙板比較長使物料衝出導料槽。上述情況可以在控制運送能力上，加強維護保養上得到解決。

2.凹段皮帶懸空時的撒料凹段皮帶區間當凹段曲率半徑較小時會使皮帶產生懸空，此時皮帶成槽情況發生變化，因為皮帶已經離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設計階段應儘可能地採用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發生。如在移動式機械裝船機、堆取料機設備上為了縮短尾車而將此處凹段設計成無圓弧過渡區間，當皮帶寬度選用余度較小時就比較容易撒料。

3.跑偏時的撒料皮帶跑偏時的撒料是因為皮帶在運行時兩個邊緣高度發生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調整皮帶的跑偏。