官名。西晉武帝泰始八年(272)置，與前軍、左軍、右軍將軍合稱四軍將軍，各領營兵千人，是護衛皇帝宮禁的主要禁軍將領之一。員一人，四品。東晉初猶領營兵，哀帝興寧二年(364)，因不領營兵，罷。南朝宋復置，仍掌宮禁宿衛，員一人，四品。明帝泰始(465—471)后，多以軍功得官，無複員限。
梁武帝天監七年(508)定為九班，陳五品、秩千石。北魏
孝文帝太和十七年(493)定為從三品上，二十三年複次職令，改為從四品上。北齊屬左、右衛府，員五人，從四品上。隋初列為散號將軍，從六品上，煬帝大業三年(607)罷。