卧底歸來

寶玉

演員林雨申

從不服輸的寶玉，卧底三年後強烈地渴望回到警察隊伍，本應順利完成任務回歸警隊的寶玉，卻因神秘人阿ying的一通電話，不得不在暴露身份後繼續潛伏但他也面臨新的巨大考驗，前途未知。

關曉智

演員傅晶

以心理學博士身份為掩護的國際刑警。有著典型的雙重心理，機智、犀利、敢於冒險。她的直接上線為“芳芳”局長。寶玉請她為金飛做喚醒治療，她在接觸過程中不知不覺愛上了寶玉，但是寶玉為了完成任務，二人美好的愛情終究無果。

連忠

演員劉奕君

深沉、陰鬱，內心矛盾、複雜。連忠因執行過卧底任務而遭到販毒分子報復失去了妻兒。三年後，連忠擔任公安局副局長兼禁毒支隊長，直接領導寶玉，同時與“芳芳”局長產生矛盾。在與九爺對峙時，連忠臨危時刻顧全大局，回歸正義一方，保住了寶玉等人的性命，而自己慘遭不測。

糖果

演員李沁

小巧玲瓏，楚楚動人，是販毒集團老大九爺的獨生女，其母是九爺的前妻，被九爺視如命根子。在毫不知情的情況下，她險些被九爺的仇人滅口，幸好被“貼身保鏢”寶玉救下。在二人躲避追殺的過程中，她被機智、神勇的寶玉所吸引。為查出父親死因，協助“芳芳”局長追回國庫。

房慶隆

演員張嘉益

公安局長，代號“芳芳”，睿智冷靜，在後方謹慎指揮手下執行任務。深知卧底警察的難處，體恤下屬。因為九爺幫崛起事件，芳芳局長表面被迫引咎辭職，實際上以退為進，重組專案組，計劃一舉拿下九爺幫。“芳芳”局長委派曾經的學生高達暗中保護寶玉，並因寶玉的事情一度與連忠副局長產生矛盾。

秦越

演員翟天臨

公安局化妝偵察員，果斷，敢幹，固執，倔強，心機陰險，忍辱負重，他為達到目的不擇手段。擅長化妝。秦越屢次的探秘行為，都對寶玉的任務構成威脅。兩人在鬥智斗勇中，秦越屢遭失敗，又因為偵查員的敏感直覺，猜出了寶玉的身份，二人漸漸成為真正意義上的同盟者。

金飛

演員張晨光

潤豐公司老闆，大毒梟。他在受傷前，暴露出阿ying這個名字。受傷后處於失憶狀態。九爺猜出了密碼和指紋，金飛佯裝仍然失憶，實際上潛伏在博弈雙方。在抓捕九爺當夜失蹤，直到寶玉收到他的快遞，才知道金飛已經到了緬甸。除此，他仍然是個謎。

九爺

演員湯鎮業

大反派，陰險、毒辣、狡詐。西南地區最大的販毒組織黑龍會被剿滅之後，九爺幫的勢力增強，成為公安局的打擊目標。寶玉得以設局救下九爺被綁架的女兒糖果，並成為糖果的貼身保鏢。九爺的第二任妻子密謀吞併九爺財產，使九爺被打成植物人。九爺幫被公安局圍剿后，糖果將父親財產的密碼交給房慶隆，保全父親性命。

郗一沿

演員王斑

在刑偵工作上頗具天賦和智慧的郗隊，工作之外不喜人際交往，技術型人才，特別善於從蛛絲馬跡中查出案件真相。前期，他的偵查對寶玉構成了危機。當他意識到寶玉的身份后，甘願成為寶玉身份的掩飾物，和寶玉達成默契。

林鶯

演員楊雨婷

九爺的妻子，飛城企業總經理。好強，任性，心思縝密，為人潑辣又不失溫柔細膩的林鶯，無疑是另一種愛情悲劇的犧牲品。九爺的縱容，權力和金錢的誘惑，促使林鶯的野心急劇膨脹。膨脹的野心又給她帶來了應得的惡果。