液體推進劑

有單級的，也 有多級的；有戰略導彈,也有戰術導彈。液體戰略導彈火箭發動機比沖較高，推力大，推進劑流量可調節，能準確控制關機時間。液體導彈有推進劑貯箱和增壓、輸送系統，發動機還有噴注器和冷卻系統等。因此，結構複雜，體積較大。推進劑需有專用的運輸、貯存、化驗和加註設備，增加了地面設備，影響導彈的機動性。

最早的液體導彈是第二次世界大戰末期德國研製的V-2導彈。戰後，前蘇聯、美國、中國等先後研製了液體導彈。如美國的"丘辟 特"、"大力神"和前蘇聯的SS-6、SS-18、SS-19等導彈。初期的液體導彈使用的推進劑，沸點低，不便貯存。從60年代開始，液體導彈廣泛使用了可貯液體推進劑。70年代，美國的"長矛"導彈使用了預包裝可貯液體推進劑。80年代末，美國的液體導彈已全部由固體導彈替換。前蘇聯的戰略彈道導彈多數仍是液體導彈。