萬騎是唐朝禁軍之一，自唐太宗選拔建立以來，一直是精銳騎兵部隊。對於唐中宗的神龍政變和後來唐玄宗的政變都有極大的軍事影響。
萬騎在唐朝軍隊中的地位非同一般，它本來是唐太宗組織的一直貼身騎射部隊，最初只有百十來人，號稱百騎。這些人都是從官奴隸和少數民族中精挑細選出來的，打扮的與眾不同，平時穿著虎皮紋衣服，跨在豹紋裝飾的馬鞍上，整天跟在皇帝身邊，專門負責在皇帝出門打獵的時候隨行左右，捕殺獵物。後來隨著皇權逐步加強，這支隊伍的規模也日漸擴大，達到一千人左右。曾參加過重俊政變。後來陣前倒戈，使中宗渡過危機，
中宗後來把隊伍的規模擴大到一萬人左右，號稱萬騎。與皇帝關係緊密。