三衛，漢語詞語，意思是唐禁衛軍，有親衛、勛衛、翊衛，合稱“三衛”；宋代亦稱三衙為“三衛”；明洪武二十二年(1389年)設朵顏、泰寧、福餘三衛於兀良哈部落，通稱兀良哈三衛，簡稱三衛。后又置建州、海西、野人三衛。
⒈ 唐禁衛軍，有親衛、勛衛、翊衛，合稱“三衛”。
⒉宋代亦稱三衙為“三衛”。參見“三衙”。
《宋史·職官志六》：“博士掌教道，校試三衛所習文武之藝。”
宋·
歐陽修《鵯鵊詞》：“
南衙促仗三衛列，九門放鑰千官入。”
⒊明洪武二十二年(1389年)設朵顏、泰寧、福餘三衛於兀良哈部落，通稱兀良哈三衛，簡稱三衛。后又置建州、海西、野人三衛。
明·
謝肇淛《五雜俎·地部二》：“惟朝鮮、琉球、
安南及朵顏、三衛等受朝廷冊封，貢賦惟謹，比於藩臣。”
