自律和他律

康德認為，在他以前的倫理學都是從行為主體的意志之外如從上帝或神，從感官慾望、情感、利益、世俗權威等中引出道德和道德準則，都是他律倫理學。這種他律道德論不能使意志自成法則，是不科學的；他要在倫理學領域實現“哥白尼式革命”，建立自律倫理學。

這種倫理學認為，在道德領域，人人遵守理性規律或絕對命令，但這種道德律不是由道德主體之外的某個存在為其制定、迫使其執行的，而是主體“自己為自己立法”，自己制訂道德準則又要求自己遵守。康德堅持自律是一切真正道德的源泉，只有自律的行為才是真正道德的行為。康德通過自律原則肯定了人的自由；但他把自律與他律對立起來，肯定前者而否定後者，既表明他未能把握道德現象的最後根據，也表明他的先驗唯心主義立場。