共找到49條詞條名為張震的結果 展開
- 中共中央軍事委員會原副主席
- 中國台灣影視男演員、歌手
- 摩根凱瑞資本管理（亞洲）有限公司總經理
- 揚揚丈夫
- 國醫大師，雲南中醫藥研究員，證候學先驅
- 清華大學副教授
- 《張震講故事》主持人
- 中國港中旅集團公司原副總經理
- 中國內地配音演員
- 高榕資本創始合伙人
- 遼寧省沈撫新區管委會主任
- 黔西市人民政府副市長
- 導演
- 徽商銀行監事長
- 陶瓷藝術家、陶瓷工藝美術大師
- 西南政法大學教授、博導
- 安徽農業大學教授
- 河南機電職業學院原院長
- 安徽省高級法院刑事審判第三庭助理審判員
- 巴音郭楞蒙古自治州政協六屆主席、離休幹部
- 代行山東核電總經理
- 鄂州市委政法委副書記
- 天津市環保局水環境保護處副處長
- 徐州市賈汪區大吳鎮黨委副書記
- 南京市房產管理局副局長
- 上海交通大學教授
- 鄭州大學教授
- 青島大學講師
- 副主任醫師
- 山東省電子商務與現代物流生產力促進中心
- 元末明初書畫家
- 清華大學機械系教師
- 延安大學信息技術研究所所長
- 大連理工大學系統工程研究所副教授
- 安徽壽縣民政局優撫股股長
- 臨沂大學副教授
- 淮北市國土資源局總工程師、黨委委員
- 一級書畫家
- 西藏軍區政治部宣傳處新聞幹事
- 中國曲藝家協會會員
- 江蘇省社會科學院副研究員
- 上師大金融工程研究中心主任
- 中國男演員
- 國家衛生健康委職業安全衛生研究中心研究員
- 鳳陽縣司法局辦公室工作人員
- 三國時吳國官員
- 蘭考縣人民檢察院原檢察長
- 足球運動員
- 陝西許小平律師事務所律師
張震
清華大學副教授
張震，清華大學機械工程系副教授，2009美國控制學會專題分會最佳論文獎獲得者。
2007: 美國俄亥俄州立大學（The Ohio State University, Columbus OH）電子與計算機工程系 Ph.D.。
2003: 美國范德比爾特大學（Vanderbilt University）機械工程系 碩士。
2001: 清華大學 精儀系 碩士。
1998: 上海交通大學 儀器工程系 學士。
2009.11至今: 清華大學精密儀器與機械學系、機械工程系 助理研究員、副教授。
2007 - 2009.10: 美國明尼蘇達大學機械工程系（The University of Minnesota, Twin Cities）博士后。
美國機械工程師學會動態系統與控制學部（ASME Dynamic Systems & Control Division）會議編委。
國際會議 American Control ConferenceAssociate Editor。
國際會議 ASME Dynamic Systems Control ConferenceAE, 分會副主席。
美國機械工程師學會（ASME）會員。
美國電氣電子工程師學會（IEEE）會員。
控制領域主要國際期刊 IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Control Systems Technology 等 審稿人。
- 研究生課程“計算機數控技術”。
- 研究生課程"線性系統控制"。
- 超精密伺服系統設計、建模和控制及其在先進位造裝備中的應用。
- 時變系統的軌跡跟蹤控制和擾動去除，特別是變速（變頻）系統的伺服控制。
- 機電一體化；數控技術。
主要研究方向：超精密伺服系統設計、建模與控制及其在先進位造裝備中的應用，特別是高速、變速（變頻）系統中的高精度軌跡跟蹤控制和擾動去除。研究特色：融會非線性控制領域中的微分幾何學派和機電控制學科的思想和方法，強調以設計、建模與控制一體化的方法，研究可顯著提高超精密機電系統、先進位造裝備系統性能的使能技術。
-國家自然科學基金科學儀器基礎研究“面向量子功能器件製備的直寫式真空蒸發系統”合作方負責人。
- 國家自然科學基金“時變系統跟蹤控制理論”負責人。
-教育部博士點基金“線性時變重複控制器設計”負責人。
-美國通用汽車研發中心“無凸輪式發動機可變氣門執行機構系統的控制”。
在國際期刊和全文經同行評審的國際會議上發表SCI、EI 論文 30 余篇。Google Citations 198次，單篇最高引用53次；授權和申請中國發明專利5項。代表性論文如下：
國際期刊論文（Journal Articles）
- Z. Zhang, P. Yan, H. Jiang and P. Ye, A discrete time-varying internal model-based approach for high precision tracking of a multi-axis servo gantry, ISA Transactions, 2014. DOI 10.1016/j.isatra.2014.04.006.
- V. Gupta, Z. Zhang and Z. Sun. Modeling and control of a novel pressure regulation mechanism for common rail fuel injection systems. Applied Mathematical Modeling, vol. 35(7): pp 3473-3483, 2011.
- Z. Zhang and A. Serrani. Global robust output regulation with generalized immersion. Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series A, vol. 17 (6): 909-922, 2010.
- Z. Zhang and Z. Sun. A novel internal model-based tracking control for a class of linear time-varying systems. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 132 (1): 011004-1-10, 2010.
- Z. Sun, Z. Zhang and T.-C. Tsao. Trajectory tracking and disturbance rejection of linear time-varying systems: Input/output representation. Systems & Control Letters, vol. 58 (6): 452-460, 2009.
- Z. Zhang and A. Serrani. Adaptive robust output regulation of uncertain linear periodic systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55 (2): 266-278, 2009.
- Z. Zhang and A. Serrani. The linear periodic output regulation problem. Systems & Control Letters, vol. 55(7): 518-529, 2006.
- M. Ji, Z. Zhang, G. Biswas and N. Sarkar. Hybrid fault adaptive control of a wheeled mobile robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 8 (2): 226-233, 2003.
全文經同行評審的國際會議論文（Peer Reviewed Conference Proceedings）
- Z. Zhang, P. Yan, and P. Wang, Discrete Time-Varying Internal Model-Based Control of a Novel Parallel Kinematics Multi-Axis Servo Gantry, In Proceedings of the 2014 IFAC Control Congress, Cape Town, South Africa, 2014.（特邀論文）
- P. Wang, Z. Zhang, P. Yan, et al, Design, modeling and control of a novel parallel kinematics servo gantry for high precision tracking, In Proceedings of the 2014 American Control Conference, Portland, OR, USA, 2014.
- Z. Zhang, C. Lu, T. Leng, et al, A discrete time-varying internal model approach for high precision tracking, In Proceedings of the 2013 European Control Conference, Zurich, Switzerland, pp. 1353-1358, 2013.
- Z. Zhang, P. Yan, C. Lu, et al, Time-varying internal model based tracking control for a voice coil motor servo gantry, In Proceedings of the 2013 American Control Conference, Washington DC USA, pp. 2278-2283, 2013.
- Z. Zhang, P. Yan, P. Ye, Time-varying repetitive control for periodic error elimination in PWM DC/AC converter systems, In Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi’an, pp. 5594-5599, 2013.
- Z. Zhang, C. Lu, Z. Sun, and P. Ye, A time-varying internal model-based tracking control with a robust stabilizer, In Proceedings of ASME Dynamic Systems Control Conference, pp. 171-177, Ft. Lauderdale, FL USA, 2012.
- Z. Zhang, Z. Sun and P. Ye. An internal model-based tracking control for a class of uncertain linear time-varying systems. In Proceedings of the 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010-4271, Cambridge, MA, 2010.
- V. Gupta, Z. Zhang and Z. Sun. A novel pressure control mechanism for common rail fuel injection systems. In Proceedings of the 2009 ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2009-2714, Hollywood, CA, 2009. （特邀論文）
- Z. Zhang and Z. Sun. A novel internal model-based tracking control for a class of linear time-varying plants. In Proceedings of the 2009 American Control Conference, pp 5339-5344, St. Louis, MO, 2009.
- Z. Zhang and Z. Sun. Rotational angle based pressure control of a common rail fuel injection system for internal combustion engines. In Proceedings of the 2009 American Control Conference, pp 2690-2695, St. Louis, MO, 2009. （特邀論文）
- Z. Zhang and A. Serrani. Semiglobal robust output regulation with generalized immersion. In Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp 375-376, Seattle, WA, 2008.
- Z. Zhang and A. Serrani. Further results on adaptive robust periodic regulation. In Proceedings of the 2007 American Control Conference, pp 2594-2599, New York, NY, 2007.
- Z. Zhang and A. Serrani. Robust regulation with adaptive periodic internal models. In Proceedings of the 2006 IEEE Conference on Decision and Control, pp 5246-5251, San Diego, CA, 2006. （特邀論文）
- Z. Zhang and A. Serrani. The linear periodic output regulation problem. In Proceedings of the 2005 Joint IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp 3327-3332, Seville, Spain, 2005.
- Z. Zhang, N. Sarkar and X. Yun. Supervisory control of a mobile robot for agile motion coordination. In Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 3: 2196-2203, New Orleans, LA, 2004.
- Z. Zhang, M. Ji and N. Sarkar. Dexterous trajectory tracking control of a mobile robot, In Proceedings of the 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE2003-43493, pp 751-758, Washington, DC, 2003.
發明專利 (Patents)
- 並聯運動解耦伺服控制平台 201210575659.0。
- 一種多定子多動子陣列式直線電機驅動裝置 201110139285.3。
- 抗扭轉並聯雙驅運動解耦伺服平台 201310272207x。
- 高剛度並聯雙驅運動解耦伺服平台 201310157124.6。
