烏珠留若鞮單於

他是車牙若鞮單於之弟。車牙在位時，以囊知牙斯為左賢王。車牙於公元前8年去世，由囊知牙斯繼任單於，是為烏珠留若鞮單於。

王莽篡漢后，在公元9年派人把烏珠留的“匈奴單於璽”更換為“新匈奴單於章”，匈奴方面認為是把單於的地位降格，與新朝的關係變得更差。

烏珠留在位21年，公元13年去世。