陸軍

哈爾濱工程大學教授,碩士研究生導師

陸軍,男,生於1969年,工學博士,哈爾濱工程大學自動化學院教授,研究領域:機器人技術、智能系統、模式識別等。科技部科技型中小企業創新基金項目評審專家,黑龍江省自然科學基金同行評議專家、《上海交通大學學報》、《哈爾濱工程大學學報》、《智能系統學報》、《Journal Of Marine Science and Application》、《浙江大學學報(工學版)》等學術期刊審稿專家,《新型工業化》特邀專家編委。主持和承擔國家及省部級科研項目多項,其科研成果先後獲國防科學技術進步獎一等獎2項,省部級二等獎1項,省部級三等獎3項。參加多次國際學術會議。編寫著作3部,在國家核心期刊及國際期刊發表學術文章50餘篇,其中 SCI、EI收錄論文10餘篇,授權發明專利2項,受理國家發明專利5項。其治學嚴謹,工作認真,關愛學生,為人熱忱,深受廣大師生的愛戴和認可。

工作經歷


1994年-1996年哈爾濱工程大學 助教
1996年-1999年 哈爾濱工程大學 講師
1999年-2007年 哈爾濱工程大學 副教授
2007年- 哈爾濱工程大學 教授
2008年-2009年 美國密歇根州州立大學 訪問學者

科研工作


參加國家自然基金2項,主持黑龍江省自然科學基金1項及人力資源和社會保障部留學人員科技活動擇優資助項目1項,從事機器視覺、高速船控制、蒸汽發生器檢修機械臂控制系統、飛機起降安全性、污水處理廠大規模PLC集散控制系統、自主移動機器人、水下機器人控制與決策等項目多項。

研究方向


計算機視覺,機器感知,智能控制,船舶控制,機械臂控制,智能移動機器人環境建模與行為。

主要成就


獲國防科學技術進步獎一等獎2項,省部級二等獎1項,省部級三等獎3項

教學工作


現代控制理論(碩士學位課);Modern Control Theory(留學生,碩士、博士);現代控制理論,本科(中、留學生);指導畢業研究生40餘人,其中獲黑龍江省優秀畢業生1人;國家獎學金1人,自動化學院優秀碩士論文3人;院優秀本科畢業設計指導教師多項,研究生教學優秀授課教師一項。

論著及代表性論文


編寫著作3部,發表文章50餘篇,授權發明專利2項,受理髮明專利5項
1.陸軍,董曉睿. 三維計算機視覺技術和演演算法導論,國防工業出版社,2014.10
2.陸軍,王曉陵. 線性系統理論,哈爾濱工程大學出版社,2006.10
3.最優化方法與最優控制,哈爾濱工程大學出版社,2006.12
4.Jun Lu,* Zhongtao Peng, Hang Su, and GuiHua Xia. Registration algorithm of point clouds based on multiscale normal features. Journal of Electronic Imaging, 2015. 24(1):013037-1-12 (SCI)
5.陸軍,李積江,王成成,夏桂華. 基於構造邊的精確快速相位解纏演演算法, 光電子·激光, 2015.26(1):122-129(EI)
6.Jun Lu, Hang Su. Fast phase unwrapping algorithm based on region partition for structured light vision measurement. Optical Engineering, 2014.53(4) (SCI)
7.陸軍,彭仲濤. 迭代插值FPFH特徵點雲配准演演算法, 國防科技大學學報,2014.36(6):12-17(EI)

獎勵及榮譽稱號


1.視覺測量,黑龍江省自然科學基金資助項目。
2.。