無人駕駛公交車

2015年運行於廣東的公交車

2020年12月29日,深圳坪山區推出了全國首張無人公交月卡,持有月卡的市民可乘坐深圳首條微循環無人公交線路進行日常通勤。在深圳坪山站附近有通勤需求的市民均可報名“早鳥計劃”,免費申領月卡。該無人公交服務由輕舟智航部署,應用的車型是其推出的龍舟ONE,也被稱為輕舟無人小巴。作為深圳首條微循環無人公交線路,這條線路總長約5公里,沿途設置了10個站點,貫穿了深圳坪山站周邊居民區、學校、劇院、公園和辦公區等核心地點。這條無人公交線路的開通,滿足了周邊市民的短途出行剛需,解決“最後三公里”出行難題。

2015年9月,全球第一台無人駕駛大客車,在開放道路交通條件下,全程無人工干預首次成功運行,標誌著客車製造產業迎來了重大突破。

2018年3月起,美國加州的首批無人公交車在聖拉蒙市(San Ramon)的道路上展開測試。

2020年7月,全國首批城市微循環無人小巴蘇州亮相,由輕舟智航部署。同時,蘇州發布全球首條城市微循環Robo-Bus市民體驗線路,作為輕舟無人小巴在蘇州的首條示範應用線路。

2020年10月21日,由中國移動與無人駕駛公司輕舟智航部署的全國首個常態化運營的5G無人公交在蘇州高鐵新城上線運營,並啟動“蘇州無人公交早鳥計劃”,招募第一批有日常通勤需求的市民,免費搭乘無人公交,以解決日常通勤的“最後三公里”難題。

配套設施


這台無人駕駛大客車配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統,在全開放環境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里,最高時速為68公里,途經26個信號燈路口,完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點停靠等試驗科目,順利到達測試終點。

意義


支撐這次無人駕駛的,叫“阿爾法巴-智能駕駛公交系統”,是由中國企業自主研發的無人駕駛系統!它通過工控機、整車控制器CAN網路分析路況環境,能夠實時對其他道路使用者和突髮狀況做出準確的反應。已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

事件


智能駕駛公交車

2017年12月,一篇深圳“無人駕駛公交車”上路運行的文章在網上流傳,文章開頭稱,這種“無人駕駛公交車”的駕駛位上沒有司機,方向盤會自動轉動,帶動汽車行駛。12月6日,“無人駕駛公交車”所屬方稱,“無人駕駛公交車”的說法並不準確,公交車駕駛座上並非空無一人,而是有駕駛員的,這種公交車應該叫“智能駕駛公交車”,從12月2日開始,一些“智能駕駛公交車”在深圳的開放道路上試運行。
試運行的這條公交線,途中共設有3個停靠站,全程約1.2公里,耗時8分鐘左右。一名乘客稱“車內除了方向盤無人掌控,其他外觀看起來沒什麼差別。行駛前,司機只需按下一個啟動鍵,車輛就會全自動行駛。沿路行駛途中,打轉向燈、變道、加速或者停車,公交車全部自動完成。”
深圳巴士集團股份有限公司新聞發言人羅嵐表示,“智能駕駛公交車”上搭載的是深圳海梁科技公司開發的智能駕駛系統,車上配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境,能夠實時對其他道路使用者和突髮狀況作出反應,已實現自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

上路測試

2018年3月起,美國加州的首批無人公交車在聖拉蒙市(San Ramon)的道路上展開測試。該市距離舊金山大約30英里(約合48公里)。這些電動無人車可以運送12人:6人坐著、6人站著。和大多數正在美國測試的自動駕駛汽車不同的是,這些無人公交車並沒有駕駛員,無法在自動駕駛技術出現故障時控制方向盤或者剎車。

無人駕駛測試

山東省濟南市5G通信智能網聯汽車道路測試於2019年1月22日正式啟動,“無人駕駛公交車”上路試跑。“無人駕駛電動卡車”裝備了電池模塊,安有北斗定位系統和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備,輔以多項人工智慧技術。