智能球型攝像機

一般智能球型攝像機都分為球心部分、外殼部分及配件部分。任何廠家的智能球型攝像機，都有一個用機架把包一體機機心、控制解碼主板和電機雲台系統的統一起來的球心部分，然後球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，和自己設計的外觀。外殼一般都是採用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和衝壓的兩種外殼。鋁合金的比塑料的好，衝壓的比鑄造的好。下外殼是透明罩部分，透明罩必須採用光學透明罩，才能保證通光率和圖象無變形，同時還要考慮防老化、防破壞、防塵等問題。配件部分一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。支架包括壁裝支架、吊杆支架、表面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球都裝有扇熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴寒地區才選裝，室內球原則上沒有扇熱和加熱部分。配件還包括電源，一般用的都是24伏2到3安電流的變壓器供電。

智能球型攝像機是一種集成度相當高的產品，集成了雲台系統、通訊系統、和攝像機系統，雲台系統是指電機帶動的旋轉部分，通訊系統是指對電機的控制以及對圖象和信號的處理部分，攝像機系統是指採用的一體機機心。而幾大系統之間，起著橫向的連接的是一塊主控核心cpu和電源部分。電源部分通過與各大系統之間供電，很多地方是採用的二極體、三極體等微電流供電，而核心cpu是實現所有功能正常運行。

智能球型攝像機的原理實際上大致就是以上所說的，而具體來說，智能球型攝像機採用“精密微分步進電機”實現智能球型攝像機的快速、準確的定位、旋轉。所有這一切都是通過cpu發給的指令來實現的。然後將攝像機的圖象、攝像機的功能寫進高速球的cpu，實現在控制雲台的時候，將圖象傳輸出來，並且能將攝像機的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能同時實現控制。

智能球型攝像機有幾個主要的硬體部件，首先是電機，然後是滑環，然後是電源部分和控制主板。傳動的皮帶也很重要。智能球型攝像機的通訊問題還有就是涉及到通訊協議和通訊方式的問題，通訊協議是指智能球型攝像機跟主機系統相通訊時候，選擇的通訊協議，通訊方式是指這些通訊協議採用什麼方式來進行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來講，智能球型攝像機都採用485通訊方式，而通訊協議各個不同廠家不同。

(1)以雲台的轉速為劃分依據：包括高速球（0-360/S）；中速球（0-60/S）和低速球（0-30/S）。

(2)以使用環境區分：室內智能球型攝像機和室外智能球型攝像機，室外智能球包括防水裝置和恆溫裝置，多為雙層帶加熱和風扇。 (3)以安裝方式劃分：吊裝（通過支架吊於屋頂及天花板）；側裝（通過支架固定在牆面或立桿）；嵌入（直接在天花板開孔，無支架）。

根據使用的一體化攝像機也可以進行分類。

預置點或預置位

所謂預置功能是指智能快球能將當前狀態下雲台的水平角度、傾斜角度和攝像機鏡頭焦距等相關參數儲存到存儲器中，需要時可以迅速調用這些參數並將雲台和攝像頭調整至該位置。

自動巡航

所謂自動巡航是指可通過預先編程，將某些預置點按要求的順序編排到自動巡航隊列中，只需一個外部命令就可讓球機自動地按設定的預置點順序以設定的時間間隔往複不停地運動

球機的基本概念（3/6）

自動掃描

所謂自動掃描是指預先設定左限位和右限位，可以實現攝像機在左右限位之間以設定的速度水平自動來回掃描。

模式（PATTERN）或花樣掃描

所謂模式（PATTERN）功能是用戶啟動（PATTERN）錄製功能后，球機能夠連續記錄用戶在某一段時間內對球機轉動及鏡頭操作的運行軌跡，通過操作命令可以將錄下的操作過程自動循環的回放。業界也有把這稱為自學習或智能記憶等。

自動運行（AUTOPARKING）

所謂自動運行功能是使用者在一段時間（時間可自由設置）內沒有操作時，智能球能自動回到使用者預先設置的某一個重要的預置位（即通常所說的看守位）或執行某一預先設定的功能：自動掃描、花樣掃描或自動巡航等。

焦距控制

用戶可以通過控制鍵盤調整焦距的遠近，得到所需的全景畫面，或是近景視圖。

聚焦控制

系統默認自動聚焦。鏡頭變焦時，攝像機會以物景畫面的中心自動對焦，保持清晰圖像；在特殊情況下用戶可以

手動聚焦，達到希望的圖像效果。

光圈控制

攝像機有自動背光補償功能。在強光背景下，自動對較黑暗的目標進行亮度補償。對光亮的背景進行採光調整。避免因背景亮度過高而造成整個畫面一團光亮，目標卻因黑暗而不可辨別的情形，從而實現清晰視圖。

自動翻轉

操作者將智能快球的鏡頭鏡頭操作到底部（垂直）時，球機的鏡頭會自動翻轉180°，並隨即向上轉，可直接觀看到背面的景物，從而實現縱向180°的全程連續監視。

焦距/速度自動匹配

操作者手動控制智能快球時，對焦距較長的情況，球機高速的反應使得輕微觸動搖桿可能使畫面迅速移動，從而造成畫面丟失。基於人性化考慮，要求智能快球必須具有根據焦距的遠近自動調整雲台水平和垂直轉速，使得監控時手動跟蹤目標操作更為簡便易行。

其他功能

區域顯示、隱私保護、白平衡控制、背光補償控制、彩色/黑白轉換控制。

一般說來，光學鏡頭焦距越長變焦倍數越大，該攝像機所能監視並看清的目標也就越遠。然而，由於一體化攝像機變焦鏡頭組受當前國際技術水平的限制，變焦鏡

頭組的遠焦一直在90mm這個難關左右徘徊。一般16倍光學變焦的焦距範圍是：4—64mm，18倍光學變焦的焦距範圍是：3.1—73.8mm，22倍光學變焦的焦距範圍是：4—88mm或3.6—79.2mm，而23倍是3.6—82.8mm，25倍是2.5—62.5mm，27倍是3.25—87.75mm，從以上數據不難看出22倍光學變焦鏡頭組的遠焦88mm是看得最遠的，這也是市場比較流行22倍光學變焦一體化智能球機的原因之一。用戶在選擇鏡頭變焦倍數時應該要求廠家提供具體的鏡頭近焦、遠焦參數而不應片面聽信其廣告上的倍數宣傳。同樣是22倍光學變焦，以日立HITACHI的一體化攝像機為最好，它和韓國產的一體化攝像機不僅存在品質上的差異，也存在很大的價格差異。日立HITACHI的一體化攝像機價格幾乎是韓國的二倍。

電刷一體化球形攝像機的第二個關鍵部件就是電刷。它是一體化智能球機在進行360度連續旋轉的同時準確無誤地傳遞視頻信號、控制信號的保證。從穩定性和可靠性而言，以美國的品牌為最好，其電刷內部採用金質結構，能確保一千萬次以上的壽命。而國內某些球機廠家自行研發的電刷，因為無法很好地解決散熱問題（利用黃油來散熱，一旦黃油耗損完畢，散熱不勻將導致電刷損壞）以及耐磨損問題（受原材料成本和工藝限制，沒有使用金質材料，易導致信號傳遞的可靠性沒有保證），一般壽命只有幾十萬次，這和一千萬次相比是完全不同數量級的概念。

電機

一體化球形攝像機的第三個關鍵部件是電機及其相應的機械結構和控制技術。這是驅動一體化智能球機雲台進行水平和垂直運動的動力源泉，球機設計的難點也在此。業界流行使用的電機有2大系列：直流電機和步進電機。

直流電機

從控制的角度來說，直流電機在球機處於靜止狀態時，電機線圈中幾乎沒有任何工作電流。直流電機的這種特性，導致直流電機幾乎沒有什麼熱損耗，壽命相對較長，一般有10年以上的壽命；若要控制直流電機驅動雲台轉動，則既要計算球機從當前位置啟動的加速度，也要考慮球機將要停在下一個位置的減速度，此外還考慮電機的輸出力矩，以保證球機的平穩轉動，對控制器的設計要求極高。世界上只有寥寥幾家生產商掌握該技術，深圳市艾立克電子有限公司是其中之一。

步進電機工作原理決定了它使用脈衝計數的方式進行驅動，屬於離散控制系統。若要控制球機從當前位置旋轉到下一位置，在勻速控制方式下，只需計算出兩個位置之間的步數差即可。相對而言，控制比較簡單。比較廣泛使用的1.8度或0.9度機械步距角的電機，只要設計好步距角微分電路（比如16微分、32微分、64微分或128微分），就可進行精確角度控制。對於機械步距角相同的步進電機，微分步數越高，控制精度就越高，微分電路的設計難度也就越大。但是必須注意一點：由於步進電機採用微分脈衝技術控制旋轉角度和速度，即使球機處於靜止狀態，為了保持電機的當前位置，電機中必須時刻保留一定的工作電流。因此，步進電機雲台存在很大的熱耗，電機的壽命自然受到影響。一般說來，步進電機球機壽命僅有3—5年左右。比較通用的散熱方法是在球罩內增加風扇，以便在球罩內形成良好的空氣循環散熱系統。這種方式雖然在一定程度上有助於改善步進電機散熱，但是一旦風扇出現故障，由於球罩採用密封結構設計，會出現因局部過熱導致球機損壞。使用PELCO球機的用戶可能對此深有體會。

使用智能球型攝像機應注意品牌和服務，因為不同廠家生產的智能球型攝像機在功能上節本相同，但內部結構卻有天壤之別。以電機的選取為例，好的電機多為進口電機，旋轉平穩，雜訊低，而有些電機則截然相反。

根據使用環境決定選取何類型的智能球型攝像機。一般要看安全防範等級如何？室內還是室外？安裝位置如何？等特徵進行選取。

注意事項

有些廠家為了降低成本，使用部件不規範，造成長時間工作中，球機內部聲音過大、機械部分脫落、接觸不良等現象，因此選購此設備應小心。注意廠家提供的保修計劃。

在整個監控行業往數字化、智能化、網路化發展的大趨勢下，一體化智能快球也不例外，就球機業界的情況來看，有以下幾個趨勢：

1）支持網路傳輸和網路控制的網路快球（IP快球）

2）直接支持雙絞線傳輸或光纖傳輸，更適合未來智能建築和ITS智能交通的應用

3）在功能上更加智能化和人性化，如增加面部圖像識別和自動跟蹤，可應用於在公眾場合監控和追捕逃犯；如增加語音自動定位，可應用於視頻會議系統

4）在外觀設計上，隨著集成度的提高，小型化和多樣化外觀造型設計，使得球機安裝會更方便，和使用環境配合得也會更具隱蔽性

首先，在指標方面，一體化攝像機一般採用1/4″CCD,近端焦距在3-4mm，遠端焦距在90mm左右，雖然倍數大(大部分產品都在22倍以上),可觀察的距離未必像想象的那麼遠，並不像普通1/3″11-110mm的十倍鏡頭，說是十倍，可看遠景物體，效果和27倍的一體化攝像機差不多，所以，採購時要注意。另外，由於相配套的鏡頭採用1/4″規格，故通光量會較小，靈敏度會降低，這個也要考慮。

功能方面，主要考慮下面幾點：是否有日夜轉換，是否有感應紅外；工作電壓是多少，功率是多少，這和解碼器有關，不能大意；是否有真正的背光補償，這個問題聽起來很可笑，其實，確實有的廠家不知出於什麼考慮，其背光補償就是簡單加大圖像亮度，結果是90%的情況下還不如不打開背光補償功能，這隻能通過測試發現，說明書可不會告訴你，再有，有的一體化攝像機在下午4、5點的時候會出現嚴重的色偏，可能是由於濾光片或鏡頭處理不善的緣故，這也要通過測試才能發現。

由於一體化攝像機大量應用在勻速球上，所以其介面方式十分重要。有的一體化攝像機採用單一的插拔借口，介面連線又粗硬，結果攝像機在球內轉動時，不斷出現電源掉電或控制失控故障，而且這類故障很難解決。因此，宜採用壓接方式的介面較妥。當然在一般的防護罩中使用時，由於攝像機相對防護罩是固定的，故不存在上訴問題。

再有，大部分一體化攝像機帶有攝像機通訊介面，有485的也有232的，由於這些介面大多是同鏡頭控制端復用的，因此，你要確定如何實現埠功能轉換，因為有的一體化攝像機的控制端轉換是採用控制鏡頭的時間來實現的，如果安裝了這類攝像機，就要對使用者說明這一點，否則，一旦控制時間過長，就會跳出菜單，給使用者帶來迷惑。

要注意視頻制式問題。也許是一體化攝像機機芯貨源不穩緣故，各別廠家提供的一體化攝像機會出現NTSC制的，這種問題往往還不易發現，因為監視器都是多制式兼容，PAL制和NTSC制的圖像在上面都顯示得不錯，但這種攝像機一旦接到硬碟錄像機或視頻伺服器上，問題就來了，如果硬碟錄像機或視頻伺服器有“確定的”制式設置功能還行，否則就只好看到怪怪的圖像了。