飛虎之潛行極戰

高家朗

演員黃宗澤

飛虎隊成員，正直爽朗，好勝愛玩，自尊心強。高級警司高逸泰卧底黑幫時與黑幫老大的女兒生下了他。但出生后，母親就下落不明，高逸泰則把他視為人生污點，一直被冷眼對待。後來親手把成為黑警的父親送進了監獄。為了破獲恐怖組織的陰謀，又不得不利用親生母親的信任進入黑幫組織成為卧底。

高家俊

演員 吳卓羲

O記高級督察，同時也是高家朗同父異母的弟弟，警界明日之星。血氣方剛，正氣凜然，卻是個沒頭腦的衝動青年。自小崇拜父親高逸泰，事事力求完美。其實多年來一直壓抑著自己，言行謹慎。他和高家朗不僅在工作當中，情感上也是矛盾重重，一開始互相看不順眼，在查案的過程中逐漸冰釋前嫌。

聶宇航

演員苗僑偉

O記高級警司，前身是飛虎隊成員，退役之後就職於“O記”，是高家俊的上司，與高逸泰是好兄弟，高逸泰的兩個兒子，一個是他的乾兒子，一個是他的徒弟。他工作雷厲風行，冷靜果敢，是所有人的“定心針”，正直顧家，親近隨和，為了追求正義，不惜犧牲一切。

雷焯輝

演員張兆輝

飛虎隊長，外號雷神，鐵面無私。他果敢從容，堅毅無畏地帶領隊員一次次衝破艱難執行任務。在向心愛已久的慧珊表白時，遭遇敵對勢力綁架，寡不敵眾遭受致命槍擊。

Kenny

演員梁烈唯

國際恐怖分子，雖長著一張娃娃臉，但心狠手辣，城府極深，殺人如麻。他打扮時尚利落，掛著神經質的微笑，做事不按常理出牌，還喜歡折磨“獵物”，把炸彈當成藝術品。為達目的，他可以靈活運用各種方式，有時隱遁幕後，借力打力，借刀殺人。他懂得揣測人的心理，利用人的弱點，打擊人於無形。