漢代將軍名號，雜號將軍之一，漢武帝元光二年初置。輕車，又稱馳車、攻車。東漢經學家鄭玄說：“輕車，所用馳敵致師之車也。”擔任此官職者，統領駕車作戰部隊。
輕車，為兵車中最為輕便者。《周禮·春官·車仆》：“掌戎路之萃……輕車之萃。”鄭玄 註：“輕車，所用馳敵致師之車也。”孫詒讓 正義：“輕車在五戎中最為便利，宜於馳驟，故用為馳敵致師之車，又兼用之田狩也。” 《後漢書·光武帝紀下》：“今國有眾軍，並多精勇，宜且罷輕車，騎士、材官、樓船士及軍假吏，令還復民伍。”李賢 注引《漢官儀》：“高祖 命天下郡國選能引關蹶張、材力武猛者，以為輕車、騎士、材官、樓船，常以立秋後講肄課試，各有員數。”
將軍李蔡，成紀人也。事
孝文帝、
景帝、武帝。以輕車將軍從大將軍有功，封為樂安侯。已為丞相，坐法死。——《
史記》卷一百一十一〈衛衛將軍驃騎列傳〉～2943～
擔任此官最有名的要屬東漢末年的梟雄
董卓，他曾通過向十常侍行賄受封此職。