列車自動駕駛子系統

ATO子系統實現了列車在車站、區問正方向、折返線、出入影場線、存車線等的自動運行，控制列車按運行圖規定的區間走行時分行車，自動完成對列車的啟動、加速、巡航、惰行、減速及停車的合理控制。經ATP子系統允許后，ATO子系統向列車發送開/關車門和向屏蔽門控制系統發送屏蔽門的開/關門命令，並確保控制信息的安全傳輸，實現車門和屏蔽門的同步開關。