金輝

車輛自動變速控制理論研究；車輛自動變速技術研究；車輛動力學控制研究；

在北京理工大學的主要科研項目

1) 作為項目負責人獲得了國家自然基金面上項目“基於電子地圖精確信息的自動變速汽車坡道、彎道控制方法研究”（2014.1—2017.12）

2) 作為項目負責人完成了國家自然基金面上項目“基於行駛環境識別的汽車智能變速系統理論與關鍵技術研究”；

3) 作為項目負責人完成了“某輪式車自動變速操縱系統開發”，這是一款電控液動的機械式自動變速器。該項目歷時三年，完成了高原、寒區、越野環境等各種複雜環境的道路試驗，全部試驗里程4萬公里（為該車的要求道路試驗里程），該車開創了國內自主開發的AMT連續行駛1萬公里的試車先河。

4) 作為項目負責人完成了北京市科委項目“二代軍車自動變速器技術開發”。該項目經費90萬，是國內第一款採用電控電動AMT技術的軍用越野車。

5) 作為項目負責人完成了“格特拉克自動機械變速器培訓”，用半年時間為企業自動變速器開發的技術骨幹系統地培訓了汽車動力傳動和自動變速器相關技術。

博士後期間完成的主要工作

作為主要參加者實現了清華智能車THMR-V在高速公路上的自主行駛。2003年THMR-V車道線跟蹤的平均速度為100km/h，最高速度超過150km/h。這兩項指標已經達到了國內領先、國際先進的水平。“清華智能車THMR－V項目”獲國家科技部和中央電視台聯合舉辦的“2003年公眾最關注的十件科技大事”。

主要論文

1. Jin Hui, Ge Anlin. On the intelligent slope shift strategy. Proceedings of the institution of mechanical engineers part D-Journal of automobile engineering. Vol(221):991-999:2007

2. Jin Hui, Chen Huiyan, Ge Anlin. Studies on auti-slip regulation technologies for AMT vehicles. SAE 2007 World Congress, Detroit, Michigan, April 16-19, 2007(收錄在 Transmissions and drivelines 2007. ISBN: 978-7680-1924-7)

3. 金輝，葛安林，陳慧岩. 汽車自動變速器技術的新發展. 汽車技術，2007，2

4. 金輝，李磊。基於加速度區間判斷的坡道識別方法研究。中國公路學報，2010.1

5. 金輝，王昊森. 柴油機電子油門系統的優化設計。吉林大學學報（工學版），2010.2

6. 賀軍，金輝。車輛起步電動離合器控制策略的模擬研究。兵工學報，2011.8

7. 金輝，吳樂林，陳慧岩. 結構化道路車道線識別的一種改進演演算法. 北京理工大學學報，2007.6

8. 金輝，李磊. 汽車縱向加速度濾波演演算法研究. 北京理工大學學報，2009.1.

9. 彭建鑫，金輝。基於最優化理論的離合器接合曲線研究. 北京理工大學學報，2009.11

10. 彭建鑫，金輝。基於PID神經網路的AMT換擋過程油門調速研究. 北京理工大學學報，2011.8

11. 金輝，李斌虎。裝有AMT的越野車輛巡航控制技術研究. 北京理工大學學報，2009.12

12. Jinling Tao, Hui Jin, Weisong Yuan, Huiyan Chen. Design on The Electromechanical Shift Mechanism of AMT [C]. International Conference on Computer-aided Design, Manufacturing, Modeling and Simulation, 2011.9.

13. Jin hui and Ge Anlin. Vehicle simulation model for developing the intelligent slope shift strategy of the automatic transmission (AT) vehicle. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2004, 02)

14. Hu Bin, Jin Hui. Research on the strategy of obstacles avoidance of outdoor mobile robot. Proceedings of the 2004 American Control Conference, p2362-2367.

15. Ge Anlin, Jin Hui, Lei Yulong. Engine Constant Speed Control in Starting and Shifting Process of Automated Mechanical Transmission (AMT). SEOUL 2000 fisita World Automotive Congress, June 12-15, 2000, Seoul, Korea

16. 葛安林, 金輝, 張洪坤, 范巨新, 尹華兵. 一種汽車智能換擋體系的研究。中國機械工程, 2001，12（5）

17. Ge Anlin, Jin Hui, Lei Yulong, et al. A Study on Vehicle Driving Environment Recognition. SAE 2001 World Congress, Detroit, Michigan, March 5-8, 2001 (SAE Transaction 2001-01-1277)

18. Jin Hui, Ge Anlin, Qin Guihe, et al. A study on Automobile Automatic Shift Schedule Based on Driving Style Inference. The Eleventh International Pacific Conference on Automotive Engineering, November 6-9, 2001, Shanghai, China, 2001T305

19. 金輝, 葛安林, 雷雨龍, 牛銘奎. 基於行駛環境識別的汽車自動換擋系統研究. 機械工程學報，2002，38（5）

20. 金輝，葛安林，秦貴和，高炳釗. 基於縱向動力學的坡道識別方法研究. 機械工程學報，2002，38（1）

21. 葛安林，高炳釗，金輝. AMT離合器接合速度的精確控制。機械工程學報，2000，36（10）

22. 金輝，張洪坤，葛安林. CAN匯流排在汽車智能換擋系統中的應用。公路交通科技，2004,2.

作為主要參加者的清華智能車項目獲得了國家科技部和中央電視台聯合舉辦的“2003年公眾最關注的十件科技大事”。

國家自然科學基金、863基金同行評議專家，多個EI檢索期刊的審稿專家