線性控制理論是經典控制理論中以線性系統為研究對象的一個主要分支。已經建立起一整套比較成熟和便於工程應用的分析和設計線性控制系統的方法。
經典控制理論中以線性系統為研究對象的一個主要分支。在線性控制理論中，由於
疊加原理帶來的數學處理上的簡便性，已經建立起一整套比較成熟和便於工程應用的分析和設計線性控制系統的方法。
經典線性控制理論的特點是：①主要的數學基礎是
拉普拉斯變換。②假定系統中各個變數和外輸入作用在幅值上不受物理上的限制。③採用系統外部輸入輸出關係的頻率域描述傳遞函數作為分析和設計的基礎。④基本的方法體系主要以作圖、查表和便於手工計算的方法為基礎。⑤設計控制系統時所採用的
性能指標具有簡單和直觀的形式：一類是典型輸入
函數(如
單位階躍函數)作用下輸出過渡過程的特徵量，如
上升時間、超調量、過渡過程時間等；另一類是控制系統
頻率響應的特徵量，如
頻帶寬度、諧振峰值、相角裕量和增益裕量等。
經典線性控制理論的意義在於它的實用性和基礎性。①實用性：大部分實際系統可以足夠準確地用
線性系統來表示，因此線性控制理論中的分析和設計方法在工程實際中是可應用的。②基礎性：處理
非線性控制系統問題的許多有效方法，都是以線性控制理論的方法為基礎的。