MRX-010 精神感應高達Mk-Ⅱ

MRX-010 精神感應高達Mk-Ⅱ（Psyco Gundam Mark-Ⅱ）是作為MRX-009精神感應高達的發展型而開發的機體，由村雨研究所設計，而在宇宙建造。針對精神感應式高達的弱點，村雨研究所開發該機，是以“強化人制御機動要塞”為開發目的並在宇宙製造的可變MA。

與作為實驗機色彩濃重的MRX-009 精神感應高達不同，研究所內部稱呼為“精神感應高達Ⅱ”的次期型號的MRX-010 精神感應高達Mk-Ⅱ針對MRX-009 精神感應高達在運用上的瓶頸的基礎上進行修改再設計。從機體規格上比較，發電機出力弱化抑制在精神感應高達出力的60%左右的19760kW，但卻可以驅動更多的武器；相反出力在推進力則大幅圖提高，在背部搭載有四基37340kg推進器，足部內側兩基23720kg推進器，MA情況下啟用的脛部兩基23720kg推進器，總推進力達到244240kg。同時開發人員得益於裝甲材料的進步，進一步對本體也進行了一定程度的輕量化。綜合所見，可以看出這些改造均旨在於強化精神感應高達Mk-Ⅱ的運動性和機動力，提升性能和消耗比，增強機體耐性，從而應對第二世代高機動可變新型機的挑戰。

另一個重點改造方向就是機體火力的再強化。由於裝備了賽可繆控制的二十面智能化光束反射鏡和兩柄有線制導光束劍，從而可以全方位發動立體攻擊或者進行防禦。這是得益於U.C.0080年代中期聯邦自身對NT技術研究和對公國成果的解析，聯邦的賽可繆技術得到了長足的進步，能夠在米諾夫斯基粒子散布情況下進行全領域精準攻擊的賽可繆制導武器成為可能，並開始實驗性搭載。

此外，該機還裝備了一門胸部3連裝擴散MEGA光束炮、一門頭部2連裝MEGA光束炮、十門指部光束炮、六門肩部光束炮、八門腿部光束炮、四門髖甲光束炮、兩門腰甲光束炮，機體全身總共裝備了超過40門MEGA粒子炮，在單個機體中，它的火力屬於最強的級別。

該機繼承了精神感應高達在MA形態下的米諾夫斯基粒子懸浮系統，頭部亦仿MSN-02吉恩號被改為了能作為脫出裝置並具備單獨飛行的能力。

格利普斯戰爭中，在調試不充分的情況下，泰坦斯的強化人機師羅莎米婭·巴達姆中尉駕駛該機參加了0087年11月的色當之門一役，卻被MSZ-006Z高達擊破頭部，導致機師戰死。之後該機被阿克西斯的新吉恩軍回收並進行改良，在第一次新吉恩戰爭的達喀爾攻略戰中被投入使用，機師為葛雷米·托托手下的強化人璞露茲，在與AMX-004-2卡碧尼MK-Ⅱ及MSZ-010ZZ高達的戰鬥中被ZZ高達破壞。

該機雖然尚在試驗階段泰坦斯就已經滅亡了，不過隨著研究所的部分人員逃亡至阿克西斯的新吉恩總算也將該機得以補完。但新吉恩在精神感應裝置的研究比泰坦斯高出很多，所以對感應式高達的開發並沒有多大重視，甚至其後繼機精神感應高達Mk-Ⅲ的提案也被否決了。不過精神感應式高達在武器裝備的設計上的確優勝於一般的MA，所以新吉恩便結合AMX-004卡碧尼的精神控制裝置而開發出更為強大的NZ-000昆曼沙，不過，這也已經是泰坦斯滅亡將近一年後的事了。

頭部2連裝MEGA光束炮

胸部3連裝擴散MEGA光束炮

指部光束炮×10

腕部有線制導光束劍×2

肩部光束炮×6

腿部光束炮×8

髖甲光束炮×4

腰甲光束炮×2

盾牌

智能化光束反射鏡×20

MS：

MA：

羅莎米婭·巴達姆（Rosamia Badam/ロザミア・バダム）：

奧古斯塔研究所培養出來的強化人，一年戰爭期間曾目睹殖民衛星墜落地球，其雙親也因此喪生，童年時期深受侵略的殘暴和恐怖。戰後被地球聯邦軍的奧古斯塔研究所收留並作為強化人的試驗品。但因為強化過程中的精神操作，其情緒經常呈現不穩定狀態。曾被派遣駕駛ORX-005加普蘭攔截卡繆·維丹駕駛的RX-178高達Mk-Ⅱ卻失敗。

之後羅莎米婭被植入了自己是卡繆妹妹的記憶被派往阿伽瑪進行卧底任務，並一直將卡繆當做哥哥一般來看待。在記憶回復后，羅莎米婭從阿伽瑪逃出，又分別駕駛|NRX-055-2獵犬二號機和MRX-010精神感應高達Mk-Ⅱ對阿伽瑪發起攻擊。

色當之門戰役時，羅莎米婭的記憶再度被重置，並在戰鬥中多次因記憶混亂而出現不穩定的狀態。之後雖然她依然將卡繆當做自己的哥哥，但卻無法擺脫泰坦斯的控制。儘管卡繆很想將羅莎米婭接回來，但最終還是為了保護阿伽瑪而將羅莎米婭擊墜。

璞露茲（Ple Two/プルツー）：

新吉翁的強化人少女，是艾露·比·璞露的克隆體，比璞露接受了更強烈的強化，起初只服從於葛雷米·托托，但後來因為璞露死後的靈魂以及捷多·亞西塔的勸說而出現動搖，最終被捲入NZ-000昆曼沙的爆炸而受了重傷，為了指引捷多安全離開，依然帶著傷病去指引，在看到捷多安全歸還時力盡而倒下。