碧藍之海

北原伊織

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主人公，伊豆大學機械工學一年級。以升入伊豆大學為契機，來到十年未回的沿海的舅舅家，開始遠離父母的生活。原以為終於告別了男校，會迎來令人期待的大學生活，卻在第一天遇到一群喜愛裸露的強壯前輩們，並被脅迫加入潛水社。寄居在古守川家，想在奈奈華和千紗面前表現自己美好的一面，卻總被各種誤會，形象毀盡；並在學長們各種幫助（出賣）下，生出各種令人捧腹的笑料。本身不會游泳，酒量也不算好，所在的大學學年男女比例為140:3。伊織在伊豆春日祭典上贏得了“Mr選美比賽”的男性頭獎，但伊織光顧著其他女性惹怒了為他參加選美比賽的千紗，而被千紗當眾宣布是情侶關係，引起眾多漢子的嫉妒與憤怒。由於父親是古手川家的養子，所以實際上跟古手川家是毫無血緣關係的親戚。

古手川千紗

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女主角，伊豆大學一年級，北原伊織的堂妹。非常可愛的短髮美女，潛水社成員。伊豆大學春祭選美大賽冠軍。由於各種尷尬的誤會而一直用蔑視的眼光看待伊織，實際上很重視伊織。伊豆春祭時因為伊織的請求而參加“Miss選美比賽”獲得優勝，卻也因此被一大波素未謀面的漢子搭訕。不勝其煩的千紗為了擺脫困境，而當眾宣布“伊織就是我的男朋友”。為了讓伊織喜歡潛水而用心教導著，卻總被伊織少根筋的發言和舉動惹怒。

古手川奈奈華

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潛水商店“Grand Blue”的看板娘，北原伊織的堂姐。溫柔的長發美女，潛水社成員。重度妹控，溺愛著妹妹千紗，時常偷聞千紗的衣服並作滿足狀。對千紗的事情格外用心。被伊織當做姐姐看待。

古手川登志夫

演員-

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潛水商店“Grand Blue”的老闆，北原伊織的叔叔。面帶笑容的板寸頭大叔，是奈奈華和千紗的父親。為潛水社提供了活動室。

北原栞

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北原伊織的親妹妹。初中三年級，白羊座，AB血型。因為嚮往自由的生活而不想繼承父母的旅館，設計著讓伊織繼承家業，故意“裝出”兄控的樣子對伊織進行嚴格的管控，甚至不惜用裝有攝像頭的布娃娃監視著伊織。

今村耕平

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伊豆大學一年級，潛水社成員。外表十分美型的長發男子。實質是個地道的純情宅男，熱衷ACG的美少女角色和聲優。穿著印有二次元美少女的衣服。被北原伊織騙入潛水社，與伊織的關係是二人組的狀態。曾被“妝很濃”狀態的愛菜告白過而嚴詞拒絕。

壽龍次郎

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伊豆大學機械工學二年級，潛水社成員。麻煩的前輩二人組裡面比較帥的那一位。熱衷酒品，喜愛赤身裸體，是將伊織拉人潛水社的人。

時田信治

演員-

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伊豆大學三年級，潛水社成員。麻煩的前輩二人組裡面比較真漢子的那一位。同樣熱愛喝酒及裸露身體。有女朋友（人科）。

濱岡梓

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青海女子大學三年級，奈奈華的好友。是個不拘小節的女生，很擅長做大阪燒。自稱“男女通吃”。潛水社成員。伊豆大學春祭時來到潛水社幫忙，勸服千紗參加選美大賽。后讓伊織在答應“一直假裝千紗的男友直到她滿意為止”的前提下，幫助伊織組織聯誼活動。

吉原愛菜

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青海女子大學一年級。為了交到帥哥男友而自學化妝、搭配衣服，卻朝著錯誤的方向努力了。耕平和伊織稱她為“妝很濃”。春祭時曾向耕平表白被拒。愛菜在受人打擊后，伊織為其報仇，自此似乎喜歡上了伊織，並主動要求加入潛水社，還為伊織們介紹“美女”進行聯誼。