回到明朝當王爺之楊凌傳

楊凌

演員蔣勁夫

配音 姜廣濤

宣化府第一秀才，精明果敢，善用錦囊妙計，胸懷經世濟民的大志。不被封建儒學所束縛，尊重女性，卻也因此引來段段情緣。從布衣書生一路升至太子侍讀、神機營參將，后建立內廠，屢建功勛，最終獲封西伯利亞王。

韓幼娘

演員袁冰妍

配音 蔡娜

楊凌原配夫人，善良淳樸，心無城府，胸襟過人，讓人有親切感的小姑娘，舉止不拘小節，率直可愛，既有小女孩的一面，同時也是楊家內宅的頂樑柱，有容人之量，是楊凌的賢內助。

朱厚照/正德

演員 劉芮麟

配音馬正陽

少年心性，任情任性，貪玩尚武，熱愛奇珍走獸，離經叛道，不喜拘束，成為新帝后稍有收斂，但是不願遵從迂腐的祖制，依舊我行我素。與先皇弘治父子情深，父親死後希望帶著父親的期盼要成為一代明君。

成綺韻/黛樓兒

演員柳岩

配音邱邱

楊凌妻妾之一，萬種風情冰雪聰明，原來是江南名妓，心思縝密，女中諸葛。為著所愛之人多次忠誠卻毒舌的進言，於風月中萬般變幻的風情，為著楊凌不計一切的付出在所不惜。

馬憐兒

演員王紫璇

配音徐佳琦

楊凌妻妾之一，熱情開朗，率性真我的官家小姐。青春漂亮，極富俠義心腸。對待感情，愛憎分明，勇於追求自己的幸福。不同於古代女性的世界觀，對待感情大膽自我，敢作敢當。

伍漢超

演員張思帆

配音郭浩然

面冷心熱，武功高強的美男子，女孩們見他就喜歡，但他卻情系表妹高文心，後為高文心所傷，開始與愛情絕緣。對楊凌言聽計從，楊凌的好兄弟，同時也是楊凌的師父。

唐一仙

演員 陳昊宇

從小在蒔花館受玉堂春照顧，與玉堂春情同姐妹，后與玉堂春一起進楊府，敢愛敢恨，開朗灑脫，善良卻易衝動。朱厚照對其一見鍾情，但唐一仙卻始終不知，為幫助朱厚照被追兵逼迫，差點命斷懸崖。后失憶，與朱厚照重新相遇，逐漸接受朱厚照。

玉堂春/蘇三

演員王俐丹

楊凌義妹，原是蒔花館花魁，色藝兼具，心思細膩，重情重義。被楊凌贖出后安頓在楊府，對重情重義的楊凌很是欣賞，但看到楊凌和幼娘夫妻情深，把對其的喜愛埋藏在心底。后與幼娘結拜為姐妹，並運用美人計幫助楊凌渡過難關。 

高文心

演員林予晞

配音張凱

楊凌妻妾之一，原是御醫之女，醫術高超，富有愛心，胸有謀略，願為心愛之人付出一切。因抄家被發配教坊司為妓，后被楊凌救出，自願留在楊府為奴，為楊凌治療頑疾。伍漢超對其十分仰慕，但高文心卻暗戀楊凌，把對他的愛隱藏在每次的治療之中，最後得到平妻的待遇，論地位僅次於幼娘了。