羅康

1、承擔本科生課程：《機械原理》、《機械設計》；

2、承擔研究生課程：《機械動力學》

學術研究課題

1、可重構模塊化機器人系統研究，四川省重點學科建設項目，2003-2007，項目負責人；

2、機器人足球比賽與足球機器人，四川省重點學科建設項目，2003-2007，主研；

3、教學型可重構並聯機器人的研究開發，企業委託項目，2006-2009，項目負責人；

4、混聯機構及其虛軸機床的研究，四川省教育廳重點實驗室項目，2007-2009，主研；

4．醫用物流控制系統開發協議，成都康宇實業有限公司，2006-2009，主研。

1、基於關聯矩陣歸併運算的平面連桿機構的結構識別，機械科學與技術，1999年No.4（ EI收錄）

2、A “JOINT-BASED CONSTRANT AND ELIMINATION” APPROACH TO SPATIAL LINKAGE POSITION ANALYSIS，2004製造自動化國際會議論文集，2004.10，（EI收錄）

3、Design for a Parallel Robot of Anti-Interference from Spatial Angular Movement. 2006機械傳動國際會議論文集，2006.09,第一作者(ISTP收錄)

4、Coriolis Moments in Manipulators: Demonstrative Experiment and Mathematical Analysis，首屆智能機器人與應用國際會議論文集，2008.10，（EI收錄）

現代機械創新製作開放性實驗模式的構建，四川省教育廳教改項目，2006-2009年，項目負責人

1、“機電一體化系統方案創新實踐”，獲2000年四川省教學成果二等獎，；

2、“大學生課外科技作品的製作與創新實踐”獲2004年四川省教學成果二等獎；

3、2005年7月獲“四川省高等學校優秀共產黨員”稱號；

4、地方院校大學生科技製作與創新素質培養體系的構建與實踐，獲2008年四川省教學成果一等獎。

附：指導學生課外學術與科技作品製作獲獎情況

①《多體同構機器人（第一代）》，2000年“四川省首屆大學生科技文化節”個人二等獎；

②《多體同構機器人（第二代）》，2001年“第七屆‘挑戰杯’四川省大學生課外學術科技作品大賽”一等獎；2001年“第七屆‘挑戰杯’全國大學生課外學術科技作品大賽”終審決賽三等獎；

③《多體同構機器人（第二代）》，2002年首屆中國高校“慧魚”模型創意大賽二等獎；

④《差速運算抗干擾系統的設計與教學實驗》，2002年“首屆中國高校‘慧魚’模型創意大賽”優秀獎；

⑤《差速運算抗干擾系統的設計與教學實驗》，2003年“港宏杯”大學生創新創業獎；

⑥《科氏加速度觀察實驗台》，2004年“第一屆全國大學生機械創新設計大賽”西南賽區一等獎；

⑦《隨機動態水平操作台》，2006年“第二屆全國大學生機械創新設計大賽”四川賽區一等獎。

⑧《基於並聯機器人的隨機動態水平工作台》，2007年第九屆”挑戰杯”四川省大學生課外學術科技作品競賽二等獎。

⑨《智能控火節能安全灶》，2008年“第三屆全國大學生機械創新設計大賽”四川賽區一等獎.