卧龍崗，位於北京市門頭溝區，《宛署雜記》中詳細寫道卧龍岡，山石俱青，惟此岡石獨堅白。山脊蜿蜒二十餘丈，狀如卧龍。故名卧龍岡。后改稱“卧龍崗”。據當地的老人說有一隻龍俯卧在群山中，它的龍尾在戒台寺，卧龍崗則是這隻卧龍的龍頭，龍頭在永定河旁飲水同時也看護永定河的水患。同時《宛署雜記》記載“茂國公墓，在縣西四十五里，地名西安祖，卧龍岡下（卧龍崗）。”
1964年4月，門頭溝區東胡林村發現了距今1萬年左右的“東胡林人”遺址，從而填補了自北京猿人、山頂洞人以來北京地區人類發展史上一段空白。近年來，地處永定河畔的門頭溝卧龍崗、
丰台的
鷹山、石景山區高井電廠附近發現了多處古人類遺址。
