計算機控制基礎

書 名: 計算機控制基礎

作　者：李嗣福

出版社：中國科學技術大學出版社

出版時間： 2006

ISBN: 9787312018947

開本： 16/0

定價: 35.00 元

本書系統地闡述了計算機控制系統分析、設計與工程實現的基本理論和方法，以及新近發展的模型預測控制基本原理和演演算法。其中，“模型預測控制演演算法及設計”一章綜合了最近二十多年來國內外學者和作者自己在這方面的一些主要研究成果。

本書可作為高等學校自動化和電子技術及相關專業的本科生、研究生教材，也可供有關科技人員和教師參考。

再版前言

前言

第1章　計算機控制系統概述

1.1　計算機控制系統的組成

1.1.1　計算機反饋控制系統

1.1.2　計算機控制系統的組成

1.2　計算機控制系統的類型和特點

1.2.1計算機控制系統的類型

1.2.2　計算機控制的主要特點

1.3　計算機控制的發展概況及趨勢

習題

第2章　信號轉換與Z變換

2.1　數字信號和A/D轉換

2.2　採樣信號

2.2.1　理想採樣信號

2.2.2　實際採樣信號

2.2.3　採樣信號分析

2.3　採樣定理與採樣周期選取

2.3.1　採樣定理

2.3.2　重構公式說明

2.3.3　採樣周期T選取

2.4　信號恢復與保持器

2.4.1　零階保持器特性分析

2.4.2　一階保持器特性分析

2.5　Z變換

2.5.1　採樣信號拉氏變換

2.5.2　Z變換定義與說明

2.5.3　Z平面與S平面的映射關係

2.6　Z變換性質、定理和Z變換及其反變換求法

2.6.1　Z變換基本性質和定理

2.6.2　Z變換求法

2.6.3　Z反變換

2.7　修正Z變換

2.7.1　修正Z變換定義

2.7.2求滲正Z變換的方法

習題

第3章　計算機控制系統數學描述

3.1　離散系統與差分方程

3.1.1離散系統有關定義

3.1.2　差分方程

3.1.3　差分方程求解

3.2　Z傳遞函數

3.2.1Z傳遞函數定義

3.2.2Z傳遞函數與差分方程相互轉換

3.2.3Z傳遞函數與單位脈衝響應序列的相互轉換

3.3離散系統的狀態空間表示式

3.3.1動態系統的狀態空間描述

3.3.2由差分方程求離散系統狀態空間表示式

3.3.3由Z傳遞函數求離散系統狀態空間表示式

3.3.4狀態線性變換與狀態空間表示式的規範型

3.3.5離散狀態方程的求解

3.3.6離散系統的特徵方程

3.4計算機控制系統連續部分的離散化狀態空間表示式

3.5計算機控制系統的z傳遞函數

3.5.1數字部分的Z傳遞函數

3.5.2連續部分的Z傳遞函數

3.5.3計算機控制系統的閉環Z傳遞函數

習題

第4章　計算機控制系統特性分析

4.1計算機控制系統穩定性分析

4.1.1離散系統穩定性及穩定條件

4.1.2離散系統代數穩定性判據

4.1.3離散系統頻率特性與乃氏(Nyquist)穩定性判據

4.1.4離散系統李亞普諾夫穩定性判據

4.2計算機控制系統的穩態誤差分析

4.2.1計算機控制系統的穩態誤差與穩態誤差係數

4.2.2計算機控制系統的誤差級數與動態誤差係數、

……

第5章　計算機控制系統基於輸入輸出模型設計法

第6章　計算機控制系統的狀態空間設計法

第7章　模型預測控制演演算法及設計

第8章　計算機控制系統的工程實現

參考文獻

……