曹太伯，姬姓，曹氏，名脾。西周時期曹國第二任國君。周文王姬昌之孫，曹叔振鐸嫡長子，繼叔振鐸而立，在位五十一年（前1052-前1002）。青銅器銘文作“曹太公”。
祖父：周文王
父親：叔振鐸
正妃：辛夫人
弟弟：卞叔田
孫子：曹宮伯
根據出土周代曹國青銅器銘文，結合《
史記》所記載的曹國世系考證，校正後的曹夷伯之前曹國世系：叔振鐸、曹太伯、曹墉伯、曹封伯、曹仲臤、曹宮伯、曹孝伯、曹靜伯、曹夷伯。
《史記·卷三十五·管蔡世家第五》：周武王弟也。
武王已克殷紂，封叔振鐸於曹。叔振鐸卒，子太伯脾立。太伯卒，子仲君平立。
