劉德忠

．《切削磨料及腐蝕》希，劉忠, 費仁元 譯（ 著），械業版社.

．《切削磨削》希，劉忠 譯（臼井治 著），械業版社 .

．《論切削》 希，劉忠 譯（野浩二 著），防科技版社 .

4．《裝配自動化》劉德忠，費仁元，S.Hesse. 機械工業出版社2003.6

5．《製造工程組織學》劉德忠，費仁元，吳國蔚. 科學出版社2005.6

完成國家自然科學基金項目2項，北京市教委發展基金項目1項，北京市彩虹工程1項。 1. 智能微執行器系統的研製, 國家自然科學基金

2. 微超聲振動切剖機器人系統研製及微切剖實驗研究, 國家自然科學基金

3. 基於LAPIK並聯機器人的複雜刀具空間曲面成型技術, 北京市教委發展基金

4. 高壓脈動式全自動滅菌器控制系統研製, 北京市彩虹工程

論文：在國際著名期刊和國內核心期刊發表論文23篇（SCI、EI收錄8篇）

1.形狀記憶合金驅動的微型機械手，實用新型,ZL03261475.6

2.一種並-並聯式微操作並聯機器人機械結構，實用新型,ZL03266087.1

3.基於並聯機構的混合機構五自由度專用刃磨機工作頭，發明,ZL03146646.X

PLC和嵌入系統開發

嵌入式系統是繼IT網路技術之後，又一個新的技術發展方向。嵌入式系統一般指非PC系統，有計算機功能但又不稱之為計算機的設備或器材。它是以應用為中心，集應用軟體與硬體於一體，軟硬體可裁剪的，適應於應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專用計算機系統。是具有軟體代碼小、高度自動化、響應速度快以及面向企業應用的等突出特點，特別適合於要求實時和多任務的體系。

工業嵌入式系統是指那些應用於工業控制領域中的嵌入式系統，由於工控領域中的應用環境往往比一般生活環境惡劣或者是要求環境條件高於一般生活環境，因此這類的嵌入式系統要求嚴格，無論從硬體選型及電路板設計(機械特性、電磁抗干擾、系統主板的穩定性等等)，還是軟體軟體設計的健壯性、完整性，都要求比較高。

本產品可用於工業控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理系統、POS網路及電子商務、環境監控等廣大領域。

PLC在工業設備控制和生產系統監控方面的應用日益廣泛。本實驗室重點開發PLC單機自動控制技術和基於PLC與工控機的兩級生產線和車間監控技術。