變數馬達

先導壓力控制工作原理

馬達起始排量為最大排量，當工作壓力低於閥7的設定壓力時，閥7不起控制作用，馬達的排量隨著X口先導控制壓力的變化而在最大和最小之間無級變化，從而實現先導壓力控制。當馬達的A、B任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變數缸5的小腔。當X口先導控制壓力升高，先導控制壓力油作用在閥1上的力將克服調壓彈簧2和彈簧3的合力，推動閥1向右移動，當先導控制壓力升高至馬達變數起始壓力時，閥1將處於中位。如果先導控制壓力繼續升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥1處於左位機能，馬達工作壓力油經閥1和7進入變數缸5大腔。由於變數活塞6兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變數活塞將向左運動，固定在變數活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。當X口控制壓力降低，馬達的控制過程與上述過程相反，這裡不再贅述。綜上所述，當先導控制壓力在變數起始壓力和變數終止壓力之間變化時，馬達排量將在最大和最小之間相應變化。

恆壓控制工作原理

當馬達工作壓力低於壓力變數起始壓力時，恆壓控制伺服閥7處於左位機能，伺服閥7是一段油液通道，馬達完全受先導壓力的控制。此時，變數缸大腔油路被封閉，馬達將保持當前的排量。當馬達工作壓力繼續升高，伺服閥7將處於左位機能位置，使變數缸大腔與低壓油路接通，變數活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由於負載扭矩的緣故或由於馬達擺角減少而系統壓力升高，在達到恆壓控制的設定值時，馬達擺向較大的擺角。當外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這裡不再贅述。總之馬達的恆壓控制功能就是根據外部負載的變化自動改變馬達排量，從而使馬達工作壓力保持在設定範圍之內。

先導壓力控制與恆壓控制之間的關係

恆壓控制優先於先導壓力控制，先導壓力控制和恆壓控制不能同時對馬達進行控制，在馬達工作壓力低於恆壓設定壓力時，馬達將完全由系統提供的先導壓力來控制；當馬達工作壓力達到恆壓設定壓力后，馬達將由恆壓控制伺服閥自動控制。

調節控制器的結主要由撥桿1、調節器殼體2、變數活塞3、先導壓力控制伺服閥4、調壓彈簧5、反饋彈簧6、調壓導桿7、恆壓控制伺服閥組件8和單向閥等組成。恆壓控制伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調節螺釘等組成。

起重機起升馬達性能的好壞，直接影響整機的工作效率，同時也關係到人身和機器的安全。所以深入了解起重機起升馬達的結構和工作原理，對維修和使用起重機都是十分必要的。

為了更好地保證起重機的可靠性、安全性，徐州重型廠與馬達廠聯合攻關，推出了一種新型變數馬達，這種馬達是與控制壓力有關的液壓變數方式，允許馬達的排量隨液控壓力信號無級變化。

起重機常用的高壓自動控制變數馬達，其起始排量為最小排量，輸出扭矩最小而轉速最快，不能人為控制速度，難以滿足多數機械慢速平穩啟動的要求，尤其在作為起重機的起升馬達時，當重物在空中停留後二次起升的瞬間，因為馬達輸出扭矩小，不能提起重物而出現重物下滑的現象，嚴重影響安全，是起重機械中的大忌。而採用單純的先導壓力控制，雖然操作人員可以方便地對馬達速度加以控制，但很難準確感知馬達負荷情況並作出快速的操作。操作者為了保證安全，只能讓馬達慢速工作，卻又降低了機械的工作效率。