電機與運動控制系統

2006年楊耕所著書籍

《電機與運動控制系統》是2006年清華大學出版社出版的圖書,作者是楊耕。本書可作為大學自動化、電氣自動化專業的本科生教材,其中的控制系統部分也可以作為相關專業的研究生教材。

內容提要


隨著教學改革的深入,各高等院校在自動化、電氣自動化專業中把電動機原理和電機控制系統合為一門課程已成為趨勢。本書是滿足相關教學需求的一本基礎教材。
本書的主要內容有: (1)機電能量轉換的基本原理; (2)直流、交流電機基本工作原理、外特性及建模; (3)直流、交流電機傳動及其控制系統的原理、分析和設計方法。本書深入淺出,力圖體現知識的系統性、先進性、理論性和實用性。書中還配有綜合例題、綜合習題、模擬程序等。

圖書目錄


第1章 緒論
1.1 課程內容的背景
1.2 課程的目的和主要內容
第2章 機電能量轉換基礎
2.1 電機中的能量轉換與磁路
2.1.1 電機中能量轉換的兩個實例
2.1.2 能量轉換裝置中的磁場與磁路
2.2 磁場的建立
2.2.1 安培環路定律及其簡化形式
2.2.2 磁路的歐姆定律
2.2.3 磁路中鐵心的作用
2.2.4 鐵磁材料及其磁化特性
2.3 電磁感應定律與電動勢
2.3.1 電磁感應定律
2.3.2 變壓器電動勢與運動電動勢
2.4 磁場能量與電感
2.4.1磁場儲能與磁共能
2.4.2電感及用電感表示的磁場能量
2.5機電能量轉換基本原理
2.5.1典型的機電能量轉換裝置
2.5.2電磁力和電磁轉矩
2.6交流磁路和變壓器原理
2.6.1交流磁路分析
2.6.2變壓器的空載運行
2.6.3變壓器的負載運行
*2.6.4採用微分方程表示的變壓器電路方程
本章習題第3章直流電機原理和工作特性
3.1直流電機原理
3.1.1直流電機的用途和主要結構
3.1.2直流電機的基本工作原理
3.1.3直流電機的磁路和電樞繞組
3.1.4電樞電動勢與電磁轉矩
*3.1.5關於直流電機更多的基本知識
3.2電動機與拖動負載
3.2.1單軸電力拖動系統的運動方程
3.2.2常見的負載轉矩特性
*3.2.3穩定工作點與不穩定工作點
3.3他勵直流電機的穩態方程和外特性
3.3.1他勵直流電機的穩態方程
3.3.2他勵直流電機的機械特性
3.3.3他勵直流電機的功率關係
3.4他勵直流電機的運行特性
3.4.1他勵直流電機的起動...
作者介紹
楊耕,男,1957年生,1992年獲日本上智大學工學博士,現任清華大學自動化系教授。主要從事電力拖動系統、電力電子系統以及相關的計算機嵌入式系統的科研和教學工作。為IEEE高級會員,CES等學會會員。