公共交通規劃是指對未來城市公共交通進行研究的過程和所作具體安排。城市交通規劃最重要的內容之一。分為長期的戰略規劃和短期的改善規劃。公共運輸包括民航、鐵路、公路、水運等交通方式；狹義的公共交通是指城市範圍內定線運營的公共汽車及軌道交通、公共自行車、渡輪、索道、計程車等交通方式。但無論哪種解釋，公共交通都是人們日常出行的主要方式。
一般包括：①運量需求預測以及提髙公共交通在城市客運中比重的措施。②公共交通方式和結構，主要指公共汽車、
電車，
快速軌道交通(地鐵、輕軌等）以及近年來發展的小型公共汽車的比例。③線網布局。④行車頻率和車輛配有量計算。⑤首末站和換乘樞紐布局。⑥停車場，保養場和輸配電及通信等各種運營設施的選擇和布局。⑦投資、運營費用和票價。後者多為局部調整路網，改善調度，保持運能和運量平衡，提高運行質量等改善服務水平的措施。公共交通規劃指標有公交線網密度、公交網覆蓋率和平均步行時間、公交網的可達性和等時線、候車時間、換乘次數、運行車速、
準點率、
負荷率、居民平均公交出行時間以及城市的公交出行比重等。