侏羅紀的魚龍屬（Ichthyosaurus）是典型的魚龍。它們的外形酷似一些大型快速游泳的魚類，紡錘形的身體，皮膚裸露，三角形的頭向前伸出似劍的長吻，嘴內長滿錐狀的牙齒，牙齒有迷路構造。
在德國
侏羅系的海相地層中盛產
魚龍化石，保存情況非常好。在粘土
板岩上，常從側方印出清楚的身體軟體部分，可清晰見到一個肉質的背鰭和尾部由一串下折的
尾椎骨構成的上葉小，下葉大的倒歪形尾。魚龍的這一體現快速游泳的適應型式從三疊紀延續到白堊紀，僅有量的改變。例如它們的個體變大，外形的尾鰭加大，前肢鰭腳變長。