陳雄

復旦大學副教授

陳雄,男,中華人民共和國公民,畢業於東北大學,職業為復旦大學教授。

人物經歷


7/1/1988 東北大學自動化系 本科學生。
5/1/1998 東北大學自動化系 博士研究生。
3/1/1999至3/1/2001 同濟大學信息技術與工程學院博士后流動站 博士后研究。
學術兼職:智能控制研究室主任、IEEE會員。

研究方向


多機器人系統、機器人導航技術、智能理論及應用、過程自動化系統。

主講課程


本科課程:智能控制系統。
研究生課程:智能控制系統。

主要貢獻


科研項目

主持上海科委重大課題子課題:大功率LED照明器件產業化關鍵技術研究,課題編號:07DZ11406。
主持中科院瀋陽自動化所機器人學國家重大實驗室基金項目:面向廢墟環境導航的自主地圖構建方法研究. 課題編號:RI200703。
主持上海科委嵌入式專項子課題:重礦機械控制器研究。
參加國家自然科學基金項目:高光譜遙感圖像混合像元盲分解理論及應用研究。課題編號:60672116。
參加國家863項目:新型大功率陣列式LED器件製備研究。副組長。課題編號:2006AA03A115。

論文著作

1.儀器儀錶學報,結晶器三維溫度場可視化系統實現,2009,30(2),385-390。
2.控制理論與應用,一種改進的機器人路徑規劃的蟻群演演算法。
3.系統工程與電子技術,一種機器人路徑規劃的蟻群演演算法,2008,30(5),952-956。
4.機器人,基於局部子圖匹配的SLAM方法。
5.系統工程與電子技術,室內環境多機器人協作探索。
6.計算機工程與應用,微粒群演演算法在機器人路徑規劃中的應用,2007,43(16),231-234。