共找到31條詞條名為陳雄的結果 展開
- 近代資產階級革命者
- 福建雄輝地產集團董事長
- 永州市工業和信息化局局長
- 中共福建省委黨校常務副校長
- 海口市瓊山區人民政府辦公室黨組書記、副主任
- 復旦大學副教授
- 甘肅省書法家
- 廣東省建築設計研究院副院長
- 作家
- 台州廣播電影電視集團管理委員會副總裁
- 民革廣西籌備委員、人大代表
- 湖北工業大學教授
- 國家稅務總局河源市稅務局副局長
- 陝西美術館邀請館外美術師
- 鄞州出入境檢驗檢疫局黨組成員、副局長
- 太極拳推手研究會聘為副會長
- 瀘西縣人民政府副縣長
- 臨高縣政協主席
- 革命烈士
- 南京師範大學教授
- 陳鳳威
- 原湖南省人民政府參事
- 南京理工大學機械工程學院副研究員
- 上海書畫家
- 湖南工業大學法學院院長
- 廣州市社科院所長
- 武夷實業股份有限公司財務部經理
- 成都市武侯區商務局副局長
- 安陸市人民檢察院一級檢察官
- 福建長樂音樂家
- 六盤水市城市管理綜合行政執法支隊支隊長
陳雄
復旦大學副教授
陳雄,男,中華人民共和國公民,畢業於東北大學,職業為復旦大學教授。
7/1/1988 東北大學自動化系 本科學生。
5/1/1998 東北大學自動化系 博士研究生。
3/1/1999至3/1/2001 同濟大學信息技術與工程學院博士后流動站 博士后研究。
學術兼職:智能控制研究室主任、IEEE會員。
多機器人系統、機器人導航技術、智能理論及應用、過程自動化系統。
本科課程:智能控制系統。
研究生課程:智能控制系統。
主持上海科委重大課題子課題:大功率LED照明器件產業化關鍵技術研究,課題編號:07DZ11406。
主持中科院瀋陽自動化所機器人學國家重大實驗室基金項目:面向廢墟環境導航的自主地圖構建方法研究. 課題編號:RI200703。
主持上海科委嵌入式專項子課題:重礦機械控制器研究。
參加國家自然科學基金項目:高光譜遙感圖像混合像元盲分解理論及應用研究。課題編號:60672116。
參加國家863項目:新型大功率陣列式LED器件製備研究。副組長。課題編號:2006AA03A115。
1.儀器儀錶學報,結晶器三維溫度場可視化系統實現,2009,30(2),385-390。
2.控制理論與應用,一種改進的機器人路徑規劃的蟻群演演算法。
3.系統工程與電子技術,一種機器人路徑規劃的蟻群演演算法,2008,30(5),952-956。
4.機器人,基於局部子圖匹配的SLAM方法。
5.系統工程與電子技術,室內環境多機器人協作探索。
6.計算機工程與應用,微粒群演演算法在機器人路徑規劃中的應用,2007,43(16),231-234。